AUTOMATIC DRIVING CONTROL DEVICE

• Main Authors: SHIMOTANI, Mitsuo, FURUMOTO, Yuki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 09.08.2018
• Subjects: PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

The present invention is an automatic driving control device comprising: a timing determination unit (5) that determines the timing for performing preparation for transferring driving authority to a driver on the basis of current position information of a vehicle, vehicle route information, and vehicle information of the vehicle; an alertness level calculation unit (6) that, when it is determined to be the timing for performing preparation to transfer driving authority to the driver, calculates the alertness level of the occupant on the basis of occupant information showing the state of the vehicle occupant; an authority transfer determination unit (7) that determines whether it is possible to transfer driving authority on the basis of the calculated alertness level; and a vehicle state control unit (8) that, when it is determined that it is not possible to transfer the driving authority, performs control to change the vehicle state of the vehicle before giving notification to the occupant of the vehicle to the effect of switching to manual operation. La présente invention concerne un dispositif de commande de conduite automatique comprenant : une unité de détermination de synchronisation (5) qui détermine la synchronisation pour effectuer une préparation permettant de transférer une autorité de conduite à un conducteur en fonction d'informations de position actuelle d'un véhicule, d'informations d'itinéraire de véhicule et d'informations de véhicule du véhicule ; une unité de calcul de niveau de vigilance (6) qui, lorsqu'il est déterminé que la synchronisation pour effectuer la préparation pour transférer l'autorité de conduite au conducteur, calcule le niveau de vigilance de l'occupant en fonction d'informations d'occupant montrant l'état de l'occupant du véhicule ; une unité de détermination de transfert d'autorité (7) qui détermine s'il est possible de transférer une autorité de conduite en fonction du niveau de vigilance calculé ; et une unité de commande d'état de véhicule (8) qui, lorsqu'il est déterminé qu'il n'est pas possible de transférer l'autorité de conduite, effectue une commande pour changer l'état de véhicule du véhicule avant d'envoyer une notification à l'occupant du véhicule en vue d'une commutation à un fonctionnement manuel. 車両の現在位置情報、車両の経路情報および車両の車両情報に基づいて、運転権限を運転者に移譲する準備を行うタイミングを判定するタイミング判定部（５）と、運転権限を運転者に移譲する準備を行うタイミングであると判定された場合に、車両の乗員の状態を示す乗員情報に基づいて、乗員の覚醒度を算出する覚醒度算出部（６）と、算出された覚醒度に基づいて、運転権限の移譲が可能であるか否か判定を行う権限移譲判定部（７）と、運転権限の移譲が可能でないと判定された場合に、手動運転に切り替える旨を車両の乗員に報知する前に、車両の車両状態を変化させる制御を行う車両状態制御部（８）とを備える。