LOCATION INFORMATION IDENTIFYING METHOD, LOCATION INFORMATION IDENTIFYING DEVICE, AND LOCATION INFORMATION IDENTIFYING PROGRAM

[Problem] To provide a location information identifying method for accurately identifying the location of a target object appearing in an image, for example. [Solution] This location information identifying method is provided with: a step of acquiring a target image 3 captured by means of a drive re...

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Main Author KASAHARA Hajime
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 05.04.2018
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Abstract [Problem] To provide a location information identifying method for accurately identifying the location of a target object appearing in an image, for example. [Solution] This location information identifying method is provided with: a step of acquiring a target image 3 captured by means of a drive recorder 2; a step of acquiring a first scale plate image 42 in which an image of a first scale plate 4 disposed a first distance X from the drive recorder 2 has been captured; a step of superimposing the first scale plate image 42 and the target image 3; a step of using the first scale plate image 42 to measure an image height A from a target object 5 located at a set height H1, appearing in the target image 3, to the center of the target image 3; a step of using the image height A and the first distance X to calculate an angle B between a horizontal plane and a straight line joining the drive recorder 2 to the target object 5; and a step of calculating a target distance Y1 from the drive recorder 2 to the target object 5 on the basis of a height difference H between the drive recorder 2 and the target object 5, and the angle B. Le problème décrit par la présente invention est de fournir un procédé d'identification d'informations d'emplacement permettant d'identifier avec précision l'emplacement d'un objet cible apparaissant dans une image, par exemple. La solution porte sur un procédé d'identification d'informations d'emplacement qui comporte : une étape d'acquisition d'une image cible (3) capturée au moyen d'un enregistreur de conduite (2) ; une étape d'acquisition d'une première image de plaque graduée (42) dans laquelle une image d'une première plaque graduée (4) disposée à une première distance X de l'enregistreur de conduite (2) a été capturée ; une étape de superposition de la première image de plaque graduée (42) et de l'image cible (3) ; une étape d'utilisation de la première image de plaque graduée (42) pour mesurer une hauteur d'image A entre un objet cible (5) situé à une hauteur définie (H1), apparaissant dans l'image cible (3), et le centre de l'image cible (3) ; une étape d'utilisation de la hauteur d'image (A) et de la première distance (X) pour calculer un angle (B) entre un plan horizontal et une ligne droite joignant l'enregistreur de conduite (2) à l'objet cible (5) ; et une étape de calcul d'une distance cible (Y1) entre l'enregistreur de conduite (2) et l'objet cible (5) sur la base d'une différence de hauteur (H) entre l'enregistreur de conduite (2) et l'objet cible (5), et de l'angle (B). 【課題】 画像に映った対象物の位置等を正確に特定するための位置情報特定方法を提供する。 【解決手段】 位置情報特定方法は、ドライブレコーダ2により撮影された対象画像3を取得するステップと、ドライブレコーダ2と第1の距離Xをおいて配置された第1の目盛板4を撮影した第1の目盛板画像42を取得するステップと、第1の目盛板画像42と、対象画像3と、を重ね合わせるステップと、第1の目盛板画像42を用いて、対象画像3に映った設定高H1に位置する対象物5から対象画像3の中心までの画像上高さAを測定するステップと、画像上高さAと第1の距離Xにより、水平面と、ドライブレコーダ2と対象物5を結ぶ直線と、がなす角度Bを算出するステップと、ドライブレコーダ2と対象物5の高低差H及び角度Bに基づき、ドライブレコーダ2から対象物5までの対象距離Y1を算出するステップと、を備えている。
AbstractList [Problem] To provide a location information identifying method for accurately identifying the location of a target object appearing in an image, for example. [Solution] This location information identifying method is provided with: a step of acquiring a target image 3 captured by means of a drive recorder 2; a step of acquiring a first scale plate image 42 in which an image of a first scale plate 4 disposed a first distance X from the drive recorder 2 has been captured; a step of superimposing the first scale plate image 42 and the target image 3; a step of using the first scale plate image 42 to measure an image height A from a target object 5 located at a set height H1, appearing in the target image 3, to the center of the target image 3; a step of using the image height A and the first distance X to calculate an angle B between a horizontal plane and a straight line joining the drive recorder 2 to the target object 5; and a step of calculating a target distance Y1 from the drive recorder 2 to the target object 5 on the basis of a height difference H between the drive recorder 2 and the target object 5, and the angle B. Le problème décrit par la présente invention est de fournir un procédé d'identification d'informations d'emplacement permettant d'identifier avec précision l'emplacement d'un objet cible apparaissant dans une image, par exemple. La solution porte sur un procédé d'identification d'informations d'emplacement qui comporte : une étape d'acquisition d'une image cible (3) capturée au moyen d'un enregistreur de conduite (2) ; une étape d'acquisition d'une première image de plaque graduée (42) dans laquelle une image d'une première plaque graduée (4) disposée à une première distance X de l'enregistreur de conduite (2) a été capturée ; une étape de superposition de la première image de plaque graduée (42) et de l'image cible (3) ; une étape d'utilisation de la première image de plaque graduée (42) pour mesurer une hauteur d'image A entre un objet cible (5) situé à une hauteur définie (H1), apparaissant dans l'image cible (3), et le centre de l'image cible (3) ; une étape d'utilisation de la hauteur d'image (A) et de la première distance (X) pour calculer un angle (B) entre un plan horizontal et une ligne droite joignant l'enregistreur de conduite (2) à l'objet cible (5) ; et une étape de calcul d'une distance cible (Y1) entre l'enregistreur de conduite (2) et l'objet cible (5) sur la base d'une différence de hauteur (H) entre l'enregistreur de conduite (2) et l'objet cible (5), et de l'angle (B). 【課題】 画像に映った対象物の位置等を正確に特定するための位置情報特定方法を提供する。 【解決手段】 位置情報特定方法は、ドライブレコーダ2により撮影された対象画像3を取得するステップと、ドライブレコーダ2と第1の距離Xをおいて配置された第1の目盛板4を撮影した第1の目盛板画像42を取得するステップと、第1の目盛板画像42と、対象画像3と、を重ね合わせるステップと、第1の目盛板画像42を用いて、対象画像3に映った設定高H1に位置する対象物5から対象画像3の中心までの画像上高さAを測定するステップと、画像上高さAと第1の距離Xにより、水平面と、ドライブレコーダ2と対象物5を結ぶ直線と、がなす角度Bを算出するステップと、ドライブレコーダ2と対象物5の高低差H及び角度Bに基づき、ドライブレコーダ2から対象物5までの対象距離Y1を算出するステップと、を備えている。
Author KASAHARA Hajime
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SubjectTerms GYROSCOPIC INSTRUMENTS
MEASURING
MEASURING ANGLES
MEASURING AREAS
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS
NAVIGATION
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