PARKING ASSISTANCE DEVICE

• Main Authors: KOGURE Yusuke, MATSUDA Satoshi, AKASAKA Nobuhiro, OKUBO Satoru
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 01.03.2018
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

The present invention provides a parking assistance device capable of improving convenience for a vehicle occupant at the time of getting in and getting out of a vehicle. The parking assistance device according to the present invention includes a front camera 2, a right camera 3, a rear camera 4, and a left camera 5, which acquire information on peripheral environments of a vehicle 100, and acquires, from the peripheral environment information acquired from the cameras, information on candidate parking spaces 901, 1001 and 1003 where the vehicle 100 can be parked, detects peripheral environment information 902 and 1002 about the candidate parking spaces 901, 1001 and 1003 on the basis of the peripheral environment information and the information on the candidate parking spaces 901, 1001 and 1003, and determines a target parking position, at which the vehicle 100 is to be parked, on the basis of the information on the candidate parking spaces 901, 1001 and 1003, the peripheral environment information 902 and 1002, and preference information 15a1 relating to getting in and getting out of an occupant who rides in the vehicle 100. La présente invention concerne un dispositif d'aide au stationnement pouvant améliorer l'ergonomie pour un occupant de véhicule au moment d'entrer et de sortir d'un véhicule. Le dispositif d'aide au stationnement selon la présente invention inclut une caméra avant (2), une caméra de droite (3), une caméra arrière (4) et une caméra de gauche (5), lesquelles acquièrent des informations sur les environnements périphériques d'un véhicule (100), et acquiert, à partir des informations d'environnements périphériques acquises par les caméras, des informations de places de stationnement candidates (901, 1001 et 1003) où le véhicule (100) peut être garé, détecte des informations d'environnements périphériques (902 et 1002) concernant les places de stationnement candidates (901, 1001 et 1003) sur la base des informations sue les environnements périphériques et des informations sur les places de stationnement candidates (901, 1001 et 1003), et détermine une position de stationnement cible, à laquelle le véhicule (100) doit être garé, sur la base des informations sur les places de stationnement candidates (901, 1001 et 1003), des informations d'environnements périphériques (902 et 1002), et d'informations de préférence (15a1) se rapportant à l'entrée et à la sortie d'un occupant qui voyage dans le véhicule (100). 本発明は、車両の乗員の乗降時の利便性を向上させることが可能な駐車支援装置を提供する。本発明は、駐車支援装置は、自車両１００の周辺環境の情報を取得する前方カメラ２，右方カメラ３，後方カメラ４，左方カメラ５と、これらのカメラによって取得した周辺環境情報から、自車両１００が駐車可能な駐車候補枠９０１，１００１，１００３に関する情報を取得し、また周辺環境情報と駐車候補枠９０１，１００１，１００３に関する情報とから、駐車候補枠９０１，１００１，１００３の周辺環境情報９０２，１００２を検知して、駐車候補枠９０１，１００１，１００３に関する情報と周辺環境情報９０２，１００２と自車両１００に乗車する乗員の乗降に関連する嗜好情報１５ａ１とに基づいて自車両１００が駐車する目標駐車位置を決定する。