OBSERVATION DEVICE AND METHOD, AND OBSERVATION DEVICE CONTROL PROGRAM

• Main Author: WAKUI Takashi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 23.11.2017
• Subjects: OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS

Provided is an observation device and method as well as an observation control program with which the speed of autofocus control in each observation area can be increased and the scanning time in each observation area can be reduced. The present invention comprises: a stage 51; an imaging optical system 14 including an objective lens; a detection unit 18 including displacement sensors 18a, 18b that detect the position in the vertical direction of a culture container 50; an imaging optical system control unit 21 that controls an imaging optical system drive unit 15 on the basis of the vertical direction position of the culture container 50 to move the objective lens in the optical axis direction; and a horizontal direction drive unit 17 that moves the stage 51 in a main scanning direction and a sub scanning direction and that reciprocally moves the stage 51 in the main scanning direction. The detection unit 18 detects the vertical direction position of the culture container 50 at a position in the observation area more toward the front side in the movement direction than the position in the observation area of the imaging optical system 14 relative to the culture container 50, and switches the displacement sensor to be used according to changes in the movement direction in the main scanning direction. L'invention concerne un dispositif et un procédé d'observation ainsi qu'un programme de commande d'observation avec lesquels la vitesse de commande de mise au point automatique dans chaque zone d'observation peut être accrue et le temps de balayage dans chaque zone d'observation peut être réduit. La présente invention comprend : une platine (51) ; un système optique d'imagerie (14) comprenant une lentille d'objectif ; une unité de détection (18) comprenant des capteurs de déplacement (18a, 18b) qui détectent la position dans la direction verticale d'un récipient de culture (50) ; une unité de commande de système optique d'imagerie (21) qui commande une unité d'entraînement de système optique d'imagerie (15) sur la base de la position de direction verticale du récipient de culture (50) afin de déplacer la lentille d'objectif dans la direction de l'axe optique ; et une unité d'entraînement en direction horizontale (17) qui déplace la platine (51) dans une direction de balayage principale et une direction de balayage secondaire et qui déplace réciproquement la platine (51) dans la direction de balayage principale. L'unité de détection (18) détecte la position de direction verticale du récipient de culture (50) à une position dans la zone d'observation davantage vers le côté avant dans la direction de déplacement que la position dans la zone d'observation du système optique d'imagerie (14) par rapport au récipient de culture (50), et commute le capteur de déplacement à être utilisé selon des changements dans la direction de déplacement dans la direction de balayage principale. 観察域毎のオートフォーカス制御を高速化し、観察域の走査時間を短縮可能な観察装置および方法並びに観察制御プログラムを提供する。ステージ５１と、対物レンズを有する結像光学系１４と、培養容器５０の鉛直方向の位置を検出する変位センサ１８ａ，１８ｂを有する検出部１８と、培養容器５０の鉛直方向の位置に基づいて、結像光学系駆動部１５を制御して対物レンズを光軸方向に移動させる結像光学系制御部２１と、ステージ５１を、主走査方向および副走査方向に移動させ、かつ主走査方向について往復移動させる水平方向駆動部１７とを備え、検出部１８が、培養容器５０に対する結像光学系１４の観察域の位置よりも観察域の移動方向前側の位置において培養容器５０の鉛直方向の位置を検出し、かつ主走査方向の移動方向の変更に応じて使用する変位センサを切り替える。