STEM DETECTOR FOR CROPS IN A HIGH-WIRE CULTIVATION SYSTEM

• Main Authors: BRUYNINCKX, Herman Pierre Julien, SOETENS, Robin Petrus Theodorus, IJSSELMUIDEN, Joris Midas Maarten, VAN HENTEN, Eldert, VAN DEN DRIES, Sjoerd, VAN DE MOLENGRAFT, Marinus Jacobus
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 24.11.2016
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; FISHING; FORESTRY; HAND TOOLS; HARVESTING; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MANIPULATORS; MOWING; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING; TRAPPING

A plant detection device is provided that includes a robotic arm having gripping element that includes first and second curved grippers with opposing concave surfaces that move between an open and closed states, and the arm moves and vibrates the gripping element, a proximity force sensor that is disposed on the gripper and outputs a measurement signal of a force between the gripping element and an outgrowth from a stem of a plant under test to a computer, a force and frequency sensor that is orthogonal to the proximity force sensor outputs a gripping force measurement and a frequency response measurement of the stem of the plant under test to the computer, where the computer moves the gripping and vibrating arm according to the sensor signal outputs. L'invention concerne un dispositif de détection de plante qui comprend un bras robotique ayant un élément de préhension qui comporte des premier et second organes de préhension incurvés avec des surfaces concaves opposées qui se déplacent entre des états ouvert et fermé, et le bras se déplace et fait vibrer l'élément de préhension, un capteur de force de proximité qui est disposé sur l'organe de préhension et délivre, à un ordinateur, un signal de mesure d'une force entre l'élément de préhension et une excroissance provenant d'une tige d'une plante en cours de test, un capteur de force et de fréquence qui est orthogonal au capteur de force de proximité délivre, à l'ordinateur, une mesure de force de préhension et une mesure de réponse de fréquence de la tige de la plante en cours de test, l'ordinateur déplaçant le bras de préhension et de vibration en fonction des sorties de signal de capteur.