METHOD FOR TRIGGERING AN AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING PROCESS WITH VARIABLE WARNING TIME PERIOD

• Main Authors: KRABOT, Matyas, ROZSA, Tamas, KLEIN, Markus, DOCZY, Csaba, JOZSA, Gergely, HECKER, Falk, GÜCKER, Ulrich
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 13.10.2016
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auslösung eines selbsttätigen Notbremsvorgangs bei einem Fahrzeug zur Vermeidung eines Auffahrens auf ein Hindernis, wobei eine Fahrerwarnung ausgelöst wird, wenn wenigstens eine Warnbedingung erfüllt ist, wobei die Erfüllung der Warnbedingung angibt, dass aufgrund der momentanen Fahrsituation des Fahrzeugs relativ zum Hindernis der selbsttätige Notbremsvorgang auszulösen ist, wobei der selbsttätige Notbremsvorgang erst nach Auslösung der Fahrerwarnung und anschließendem Ablauf einer Warnzeitdauer (tWarning) ausgelöst wird. Die Erfindung sieht vor, dass die Warnzeitdauer (tWarning) abhängig von der Relativbewegungssituation zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis eingestellt und/oder abhängig von einer sich zeitlich ändernden Relativbewegungssituation zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis angepasst wird. The invention relates to a method for triggering an automatic emergency braking process in a vehicle for avoiding a tail-end collision with an obstacle, wherein a warning to the driver is triggered if at least one warning condition is satisfied, wherein the satisfaction of the warning condition specifies that owing to the instantaneous driving situation of the vehicle relative to the obstacle the automatic emergency braking process should be triggered, wherein the automatic emergency braking process is not triggered until after the warning to the driver is triggered and a warning time period (tWarning) has subsequently expired. The invention provides that the warning time period (tWarning) is set as a function of the relative movement situation between the vehicle and the obstacle and/or is adapted as a function of a relative movement situation between the vehicle and the obstacle which changes over time. L'invention concerne un procédé servant à déclencher une opération de freinage d'urgence autonome pour un véhicule afin d'éviter toute collision du véhicule avec un obstacle. Un avertissement du conducteur est déclenché quand au moins une condition d'avertissement est remplie. Le fait que la condition d'avertissement est remplie indique qu'en raison de la situation de conduite instantanée du véhicule par rapport à l'obstacle, l'opération de freinage d'urgence autonome doit être déclenchée. L'opération de freinage d'urgence autonome est alors déclenchée seulement après le déclenchement de l'avertissement du conducteur puis à l'expiration d'un temps d'avertissement (tWarning). L'invention prévoit que le temps d'avertissement (tWarning) est réglé en fonction de la situation de déplacement relatif entre le véhicule et l'obstacle et/ou est adapté en fonction de l'évolution dans le temps de la situation de déplacement relatif entre le véhicule et l'obstacle.