INVERTER CONTROL APPARATUS AND MOTOR DRIVING SYSTEM

[Problem] To provide an inverter control apparatus and a driving system which are capable of estimating, with high accuracy, a rotation phase angle of a motor in a high-speed and low-load state. [Solution] An inverter control apparatus according to one embodiment is provided with an inverter main ci...

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Main Authors SUZUKI KENTARO, YUUKI KAZUAKI, TANIGUCHI SHUN, SHIGETA TOMOAKI
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 04.08.2016
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Abstract [Problem] To provide an inverter control apparatus and a driving system which are capable of estimating, with high accuracy, a rotation phase angle of a motor in a high-speed and low-load state. [Solution] An inverter control apparatus according to one embodiment is provided with an inverter main circuit, a current detector, a current command value calculating unit, a voltage command value calculating unit, and an estimating unit. The inverter main circuit can be electrically connected with a prescribed subject to be rotationally driven. The current detector detects a current value output from the inverter main circuit. The current command value calculating unit calculates a current command value for allowing an output voltage, which is output from the inverter main circuit, to be equal to or greater than a prescribed target value. The voltage command value calculating unit calculates a voltage command value for allowing the current value to be equal to the current command value. On the basis of the voltage command value and the current value, the estimating unit calculates an estimated rotation phase angle of the subject to be rotationally driven. Le problème décrit par la présente invention est de fournir un appareil de commande d'onduleur et un système d'entraînement qui sont aptes à estimer, avec une précision élevée, un angle de phase de rotation d'un moteur dans un état de haute vitesse et de faible charge. La solution consiste en un appareil de commande d'onduleur selon un mode de réalisation qui est pourvu : d'un circuit principal d'onduleur, d'un détecteur de courant, d'une unité de calcul de valeur de commande de courant, d'une unité de calcul de valeur de commande de tension, et d'une unité d'estimation. Le circuit principal d'onduleur peut être connecté électriquement à un sujet prescrit à entraîner en rotation. Le détecteur de courant détecte une valeur de courant délivrée en sortie par le circuit principal d'onduleur. L'unité de calcul de valeur de commande de courant calcule une valeur de commande de courant pour permettre à une tension de sortie, qui est délivrée en sortie à partir du circuit principal d'onduleur, d'être égale ou supérieure à une valeur cible prescrite. L'unité de calcul de valeur de commande de tension calcule une valeur de commande de tension pour permettre à la valeur de courant d'être égale à la valeur de commande de courant. Sur la base de la valeur de commande de tension et de la valeur de courant, l'unité d'estimation calcule un angle de phase de rotation estimé du sujet à entraîner en rotation. 【課題】 高速かつ低負荷の状態におけるモータの回転位相角を精度よく推定できるインバータ制御装置及び駆動システムを提供する。 【解決手段】 一実施形態に係るインバータ制御装置は、インバータ主回路と、電流検出器と、電流指令値算出部と、電圧指令値算出部と、推定部と、を備える。インバータ主回路は、所定の回転駆動対象と電気的に接続可能である。電流検出器は、インバータ主回路から出力される電流値を検出する。電流指令値算出部は、インバータ主回路から出力される出力電圧が所定の目標値以上となる電流指令値を算出する。電圧指令値算出部は、電流値が、電流指令値と等しくなる電圧指令値を算出する。推定部は、電圧指令値及び電流値に基づいて、回転駆動対象の推定回転位相角を算出する。
AbstractList [Problem] To provide an inverter control apparatus and a driving system which are capable of estimating, with high accuracy, a rotation phase angle of a motor in a high-speed and low-load state. [Solution] An inverter control apparatus according to one embodiment is provided with an inverter main circuit, a current detector, a current command value calculating unit, a voltage command value calculating unit, and an estimating unit. The inverter main circuit can be electrically connected with a prescribed subject to be rotationally driven. The current detector detects a current value output from the inverter main circuit. The current command value calculating unit calculates a current command value for allowing an output voltage, which is output from the inverter main circuit, to be equal to or greater than a prescribed target value. The voltage command value calculating unit calculates a voltage command value for allowing the current value to be equal to the current command value. On the basis of the voltage command value and the current value, the estimating unit calculates an estimated rotation phase angle of the subject to be rotationally driven. Le problème décrit par la présente invention est de fournir un appareil de commande d'onduleur et un système d'entraînement qui sont aptes à estimer, avec une précision élevée, un angle de phase de rotation d'un moteur dans un état de haute vitesse et de faible charge. La solution consiste en un appareil de commande d'onduleur selon un mode de réalisation qui est pourvu : d'un circuit principal d'onduleur, d'un détecteur de courant, d'une unité de calcul de valeur de commande de courant, d'une unité de calcul de valeur de commande de tension, et d'une unité d'estimation. Le circuit principal d'onduleur peut être connecté électriquement à un sujet prescrit à entraîner en rotation. Le détecteur de courant détecte une valeur de courant délivrée en sortie par le circuit principal d'onduleur. L'unité de calcul de valeur de commande de courant calcule une valeur de commande de courant pour permettre à une tension de sortie, qui est délivrée en sortie à partir du circuit principal d'onduleur, d'être égale ou supérieure à une valeur cible prescrite. L'unité de calcul de valeur de commande de tension calcule une valeur de commande de tension pour permettre à la valeur de courant d'être égale à la valeur de commande de courant. Sur la base de la valeur de commande de tension et de la valeur de courant, l'unité d'estimation calcule un angle de phase de rotation estimé du sujet à entraîner en rotation. 【課題】 高速かつ低負荷の状態におけるモータの回転位相角を精度よく推定できるインバータ制御装置及び駆動システムを提供する。 【解決手段】 一実施形態に係るインバータ制御装置は、インバータ主回路と、電流検出器と、電流指令値算出部と、電圧指令値算出部と、推定部と、を備える。インバータ主回路は、所定の回転駆動対象と電気的に接続可能である。電流検出器は、インバータ主回路から出力される電流値を検出する。電流指令値算出部は、インバータ主回路から出力される出力電圧が所定の目標値以上となる電流指令値を算出する。電圧指令値算出部は、電流値が、電流指令値と等しくなる電圧指令値を算出する。推定部は、電圧指令値及び電流値に基づいて、回転駆動対象の推定回転位相角を算出する。
Author TANIGUCHI SHUN
SHIGETA TOMOAKI
YUUKI KAZUAKI
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SubjectTerms CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS
CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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Title INVERTER CONTROL APPARATUS AND MOTOR DRIVING SYSTEM
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