DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE AND DRIVE CONTROL METHOD

• Main Authors: KATSUKURA, TOYOHARU, MASUI, YOUHEI, NANAMI, TAKESHI, OGATA, YOSHIHISA, NISHIDA, TAKASHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.06.2016
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

This drive control device (10) controls the drive of the present vehicle on the basis of a predicted course which is a prediction value of a drive course of the present vehicle. The drive control device (10) compares the movement trajectory of a preceding vehicle and the position of a stationary object provided along the road, and determines whether or not the movement trajectory is along the shape of the road. The movement trajectory is found valid if it is determined that the movement trajectory is along the shape of the road, and the movement trajectory is found invalid if it is determined that the movement trajectory is not along the shape of the road. The predicted course of the present vehicle is calculated on the basis of the valid movement trajectory. L'invention concerne un dispositif de commande de conduite (10) qui commande la conduite du présent véhicule sur la base d'un trajet prédit qui est une valeur de prédiction d'un trajet de conduite du présent véhicule. Le dispositif de commande de conduite (10) compare la trajectoire de mouvement d'un véhicule précédent et la position d'un objet fixe disposé le long de la route, et détermine si la trajectoire de mouvement est le long de la forme de la route ou non. La trajectoire de mouvement est valide s'il est déterminé que la trajectoire de mouvement est le long de la forme de la route, et la trajectoire de mouvement est invalide s'il est déterminé que la trajectoire de mouvement n'est pas le long de la forme de la route. Le trajet prédit du présent véhicule est calculé sur la base de la trajectoire de mouvement valide. 　走行制御装置（１０）は、自車両の走行進路の予測値である予測進路に基づいて自車両の走行を制御する。走行制御装置（１０）は、先行車両の移動軌跡と、道路に沿って設けられている静止対象物の位置とを比較して、移動軌跡が道路の形状に沿っているか否かを判定する。移動軌跡が道路の形状に沿っていると判定された場合には、移動軌跡を有効とし、道路の形状に沿っていないと判定された場合には、移動軌跡を無効とし、有効とした移動軌跡に基づいて自車両の予測進路を算出する。