MOVEMENT ESTIMATION DEVICE

• Main Author: NEMOTO, HIDEAKI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 15.10.2015
• Subjects: PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

A movement estimation device for estimating the motion of a mobile object includes: a behavior detection means that detects a behavior of the mobile object; an attribute detection means that detects an attribute of the mobile object; a first probability density distribution computing means that computes a probability density distribution representing, by a probability density, the motion of the mobile object after a predetermined time on the basis of information about the behavior detected by the behavior detection means; a second probability density distribution computing means that computes a probability density distribution corresponding to the attribute on the basis of information about the attribute detected by the attribute detection means; and an estimation means that estimates the motion of the mobile object on the basis of the first probability density distribution computed by the first probability density distribution computing means and the second probability density distribution computed by the second probability density distribution computing means. L'invention concerne un dispositif d'estimation de mouvement destiné à estimer le mouvement d'un objet mobile, comprenant : des moyens de détection de comportement qui détectent un comportement de l'objet mobile ; des moyens de détection d'attribut qui détectent un attribut de l'objet mobile ; des premiers moyens de calcul de distribution de densité de probabilité qui calculent une distribution de densité de probabilité représentant, par une densité de probabilité, le mouvement de l'objet mobile après un temps prédéterminé sur la base d'informations concernant le comportement détecté par les moyens de détection de comportement ; des deuxièmes moyens de calcul de distribution de densité de probabilité qui calculent une distribution de densité de probabilité correspondant à l'attribut sur la base d'informations concernant l'attribut détecté par les moyens de détection d'attribut ; et des moyens d'estimation qui estiment le mouvement de l'objet mobile en se basant sur la première distribution de densité de probabilité calculée par les premiers moyens de calcul de distribution de densité de probabilité et la seconde distribution de densité de probabilité calculée par les deuxièmes moyens de calcul de distribution de densité de probabilité. 移動体の動きを推定する移動推定装置において、移動体の挙動を検出する挙動検出手段と、移動体の属性を検出する属性検出手段と、挙動検出手段により検出された挙動の情報に基づき、移動体の所定時間後の動きを確率密度で表した確率密度分布を演算する第１確率密度分布演算手段と、属性検出手段により検出された属性の情報に基づき、属性に応じた確率密度分布を演算する第２確率密度分布演算手段と、第１確率密度分布演算手段により演算された第１確率密度分布及び第２確率密度分布演算手段により演算された第２確率密度分布に基づき、移動体の動きを推定する推定手段とを有する。