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Summary:When a main switch (82) is on, a controller (80) permits a sliding door to be opened/closed by the driving of an electric motor (41), and when the main switch (82) is off and a half-latch switch (66) is on, the controller performs braking control which causes the electric motor (41) to generate braking force. When the main switch (82) is on, the sliding door can be opened/closed automatically. When the main switch (82) is off and the sliding door is closed manually, the half-latch switch (66) turns on before reaching a fully latched state, and the controller (80) performs braking control on the electric motor (41). Thus, it is possible to reliably prevent, for example, damage to constituent components caused by the inertial force of the electric motor (41) in association with the sudden stop of the sliding door, without increasing the rigidity of the casing, etc. Selon l'invention, lorsqu'un commutateur principal (82) est allumé, une unité de commande (80) permet à une porte coulissante d'être ouverte/fermée par l'entraînement d'un moteur électrique (41) et, lorsque le commutateur principal (82) est éteint et qu'un commutateur à demi-bascule (66) est allumé, l'unité de commande réalise une commande de freinage qui amène le moteur électrique (41) à générer une force de freinage. Lorsque le commutateur principal (82) est allumé, la porte coulissante peut être ouverte/fermée automatiquement. Lorsque le commutateur principal (82) est éteint et que la porte coulissante est fermée manuellement, le commutateur à demi-bascule (66) s'allume avant d'atteindre un état entièrement verrouillé, et l'unité de commande (80) réalise une commande de freinage sur le moteur électrique (41). Ainsi, il est possible d'empêcher de façon fiable, par exemple, des dommages sur des éléments principaux causés par la force inertielle du moteur électrique (41) en association avec l'arrêt soudain de la porte coulissante, sans accroître la rigidité du boîtier, etc.  コントローラ80は、メインスイッチ82がオンのときに、電動モータ41の駆動によるスライドドアの開閉を許可し、メインスイッチ82がオフでハーフラッチスイッチ66がオンのときに、電動モータ41に制動力を発生させる制動制御を行う。メインスイッチ82がオンであればスライドドアを自動で開閉させることができる。メインスイッチ82がオフで手動によりスライドドアが閉動作されると、フルラッチの手前でハーフラッチスイッチ66がオンとなり、コントローラ80が電動モータ41を制動制御する。これにより、ケーシング等を剛性アップさせなくても、スライドドアの急激な停止に伴う電動モータ41の慣性力による構成部品の破損等を確実に防止できる。
Bibliography:Application Number: WO2015JP51900