TACTICAL ROBOT CONTROLLER

• Main Authors: GRAHAM, TODD, BENTCHEV, BOIAN, DEGUIRE, DANIEL, SHAPIRO, JULIE, BRUCK, KURT
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 16.10.2014
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SIGNALLING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILARSIGNALS

An unmanned systems operator control system includes a hand held controller with a set of switches and control enumeration software specially configured to report a superset of virtual switches based on the physical switches. A core unit includes a first unmanned system control application subscribing to a first switch subset of the superset and outputting commands controlling a first unmanned system based on activation of the set of switches. A second unmanned system control application subscribes to a second switch subset of the superset and outputs commands controlling a second unmanned system based on activation of the set of switches. A mode switching subsystem is configured, in a first state, to map the set of switches to the first switch subset and, in a second state, to map the set of switches to the second switch subset. L'invention concerne un système de commande pour opérateur de systèmes sans équipage. Ce système de commande comporte un boîtier manuel pourvu d'un ensemble de boutons et un logiciel d'énumération de commandes spécialement configuré pour figurer un super-ensemble de boutons virtuels à base des boutons physiques. Une unité noyau comporte une première application de commande de système sans équipage qui sollicite un premier sous-ensemble de commutateurs du super-ensemble et qui produit en sortie des commandes régissant un premier système sans équipage sur la base de la mise en fonction de l'ensemble de boutons. Une seconde application de commande de système sans équipage sollicite un second sous-ensemble de commutateurs du super-ensemble et produit en sortie des commandes régissant un second système sans équipage sur la base de la mise en fonction de l'ensemble de boutons. Enfin, un sous-système de commutation de mode est configuré pour appliquer, lorsqu'il est dans un premier état, l'ensemble de boutons au premier sous-ensemble de boutons, et dans un second état, l'ensemble de boutons au second sous-ensemble de boutons.