ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

An electric power steering device (100) is provided with a steering mechanism (10), an electric motor (20) for outputting assist force to the steering mechanism (10), a transmission mechanism (30) provided with toothed pulleys (31, 32) and a toothed belt (33) and transmitting the output of the elect...

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Main Authors TOYODA HIROYUKI, URABABA SHINGO, MATSUNO TAKAYUKI
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 31.07.2014
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Abstract An electric power steering device (100) is provided with a steering mechanism (10), an electric motor (20) for outputting assist force to the steering mechanism (10), a transmission mechanism (30) provided with toothed pulleys (31, 32) and a toothed belt (33) and transmitting the output of the electric motor (20) to the steering mechanism (10), and a torque limiter (40) for imposing a limit on the magnitude of the torque transmitted between the electric motor (20) and an output member (11) of the steering mechanism (10). In this electric power steering device (100), a variation lower-limit value of tooth-skipping torque, at which tooth skipping occurs between the toothed pulleys (31, 32) and the toothed belt (33), is set higher than a variation upper-limit value of limit torque in the torque limiter (40). Therefore, when torque occurs that exceeds the normal torque in the power transmission system between the electric motor (20) and the steering mechanism (10), the torque limiter (40) functions (actuates) before tooth skipping occurs in the transmission mechanism (30). L'invention concerne un dispositif (100) de direction assistée électrique qui est pourvu d'un mécanisme de direction (10), d'un moteur électrique (20) pour fournir la force d'assistance au mécanisme de direction (10), un mécanisme de transmission (30) équipé de poulies dentées (31, 32) et d'une courroie crantée (33) et qui transmet la puissance du moteur électrique (20) au mécanisme de direction (10) et un limiteur de couple (40) pour imposer une limite à la grandeur du couple transmis du moteur électrique (20) à un élément de sortie (11) du mécanisme de direction (10). Dans ce dispositif (100) de direction assistée électrique, une valeur de limite inférieure de variation du couple de saut de dent, à laquelle se produit un saut de dent entre les poulies dentées (31, 32) et la courroie crantée (33), est fixée à un niveau plus élevé qu'une valeur de limite supérieure de variation du couple limite dans le limiteur de couple (40). Par conséquent, quand se produit un couple qui dépasse le couple normal dans le système de transmission de puissance entre le moteur électrique (20) et le mécanisme de direction (10), le limiteur de couple (40) fonctionne (entre en action) avant que ne se produise un saut de dent dans le mécanisme de transmission (30).
AbstractList An electric power steering device (100) is provided with a steering mechanism (10), an electric motor (20) for outputting assist force to the steering mechanism (10), a transmission mechanism (30) provided with toothed pulleys (31, 32) and a toothed belt (33) and transmitting the output of the electric motor (20) to the steering mechanism (10), and a torque limiter (40) for imposing a limit on the magnitude of the torque transmitted between the electric motor (20) and an output member (11) of the steering mechanism (10). In this electric power steering device (100), a variation lower-limit value of tooth-skipping torque, at which tooth skipping occurs between the toothed pulleys (31, 32) and the toothed belt (33), is set higher than a variation upper-limit value of limit torque in the torque limiter (40). Therefore, when torque occurs that exceeds the normal torque in the power transmission system between the electric motor (20) and the steering mechanism (10), the torque limiter (40) functions (actuates) before tooth skipping occurs in the transmission mechanism (30). L'invention concerne un dispositif (100) de direction assistée électrique qui est pourvu d'un mécanisme de direction (10), d'un moteur électrique (20) pour fournir la force d'assistance au mécanisme de direction (10), un mécanisme de transmission (30) équipé de poulies dentées (31, 32) et d'une courroie crantée (33) et qui transmet la puissance du moteur électrique (20) au mécanisme de direction (10) et un limiteur de couple (40) pour imposer une limite à la grandeur du couple transmis du moteur électrique (20) à un élément de sortie (11) du mécanisme de direction (10). Dans ce dispositif (100) de direction assistée électrique, une valeur de limite inférieure de variation du couple de saut de dent, à laquelle se produit un saut de dent entre les poulies dentées (31, 32) et la courroie crantée (33), est fixée à un niveau plus élevé qu'une valeur de limite supérieure de variation du couple limite dans le limiteur de couple (40). Par conséquent, quand se produit un couple qui dépasse le couple normal dans le système de transmission de puissance entre le moteur électrique (20) et le mécanisme de direction (10), le limiteur de couple (40) fonctionne (entre en action) avant que ne se produise un saut de dent dans le mécanisme de transmission (30).
Author MATSUNO TAKAYUKI
TOYODA HIROYUKI
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