THREE-DIMENSIONAL OBJECT DETECTION DEVICE AND THREE-DIMENSIONAL OBJECT DETECTION METHOD

• Main Authors: FUKATA, OSAMU, HAYAKAWA, YASUHISA
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 30.01.2014
• Subjects: ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

This three-dimensional object detection device is characterized by being provided with: a three-dimensional object detection means (33) that detects three-dimensional objects on the basis of a captured image and detects the speed of motion of three-dimensional objects; a light source detection means (35) that detects light sources corresponding to the headlights of another vehicle; and a control means (37) that, when light sources corresponding to the headlights of another vehicle are not detected, when the speed of motion of a three-dimensional object is no greater than the speed of motion of the vehicle of the device, or when the difference between the speed of motion of a three-dimensional object and the speed of motion of the vehicle of the device is less than a predetermined value, suppresses the detection of three-dimensional objects on the basis of difference waveform information. L'invention concerne un dispositif de détection d'objet tridimensionnel qui est caractérisé en ce qu'il comporte : un moyen de détection d'objet tridimensionnel (33) qui détecte des objets tridimensionnels sur la base d'une image capturée et détecte la vitesse de déplacement d'objets tridimensionnels ; un moyen de détection de source de lumière (35) qui détecte des sources de lumière correspondant aux phares d'un autre véhicule ; et un moyen de commande (37) qui, lorsque des sources de lumière correspondant aux phares d'un autre véhicule ne sont pas détectées, lorsque la vitesse de déplacement d'un objet tridimensionnel n'est pas supérieure à la vitesse de déplacement du véhicule du dispositif, ou lorsque la différence entre la vitesse de déplacement d'un objet tridimensionnel et la vitesse de déplacement du véhicule du dispositif est inférieure à une valeur prédéterminée, supprime la détection d'objets tridimensionnels sur la base d'informations de forme d'onde de différence.