CONTROLLER, CONTROL SYSTEM, AND CONTROL METHOD

• Main Authors: ISHII YOUSUKE, TAKEKAWA MASAHIRO, YAMAJI MASATO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 24.10.2013
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

A controller for using a first data item transmitted via a network to generate a second data item for controlling an entity to be controlled over the network, wherein the controller is characterized in being provided with: an adjustment unit for adjusting, with respect to the maximum delay time permissible on the network, the time by which generation of the second data item is started using the first data item after the first data item has been received; and a delay compensation unit, designed using a model of the entity to be controlled and the maximum delay time permissible on the network, for compensating for the delay of the first and second data items that can be generated using the network. L'invention concerne un contrôleur permettant d'utiliser un premier élément de données transmis par un réseau pour produire un deuxième élément de données permettant de commander une entité à commander par le réseau, le contrôleur étant caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de réglage servant à régler, par rapport à la durée de retard maximum permise sur le réseau, l'instant où la production du deuxième élément de données est commencée en utilisant le premier élément de données après la réception du premier élément de données ; et une unité de compensation de retard, conçue à l'aide d'un modèle de l'entité à commander et de la durée de retard maximum permise sur le réseau, servant à compenser le retard des premier et deuxième éléments de données qui peuvent être produits en utilisant le réseau.