MOBILE ROBOT INCLUDING CATERPILLAR AND TRAVELING WHEEL

• Main Authors: OH, JONG KYUN, CHANG, DONG YOUNG, LEE, SEOK WOO, KIM, JONG WON, KIM, NAM SOO, CHOI, DONG KYU
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 25.07.2013
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MANIPULATORS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRAILERS; TRANSPORTING

The present invention pertains to a mobile robot comprising: a body section (100); main wheel bases (200) rotationally coupled at both right and left sides of the body section (100); auxiliary wheel bases (300) rotationally coupled to one end of the respective main wheel bases (200); first traveling wheels (410) respectively mounted on the other end of the respective main wheel bases (200); traveling caterpillars (430) rotationally mounted on one end of the respective auxiliary wheel bases (300); second traveling wheels (420)rotationally mounted on the other end of the respective auxiliary wheel bases (300); first driving motors (510) mounted on the other end of the respective main wheel bases (200) so as to drive the first traveling wheels (410); caterpillar rotating motors (540) mounted on the one end of the respective auxiliary wheel bases (300) so as to rotate the traveling caterpillars (430); caterpillar driving motors (530) provided in the respective traveling caterpillars (430) so as to drive the traveling caterpillars (430); secondary driving motors (520) mounted on the other end of the respective auxiliary wheel bases (300) so as to drive the second traveling wheels (420); and a control section (600) which is mounted on the body section (100), and which controls the operations of the first driving motors (510), the caterpillar rotating motors (540), the caterpillar driving motors (530) and the second driving motors (520). La présente invention a trait à un robot mobile qui comprend : une section corps (100) ; des empattements principaux (200) couplés rotatifs aux côtés gauche et droit de la section corps (100) ; des empattements auxiliaires (300) couplés rotatifs à une extrémité des empattements principaux (200) respectifs ; des premières roues (410) montées respectivement sur l'autre extrémité de chacun des empattements principaux (200) ; des chenilles (430) montées rotatives sur une extrémité des empattements auxiliaires (300) respectifs ; des secondes roues (420) montées rotatives sur l'autre extrémité de chacun des empattements auxiliaires (300) ; des premiers moteurs d'entraînement (510) montés sur l'autre extrémité des empattements principaux (200) respectifs de manière à entraîner lesdites premières roues (410) ; des moteurs de rotation de chenilles (540) montés sur la première extrémité de chacun des empattements auxiliaires (300) afin de faire tourner les chenilles (430) ; des moteurs d'entraînement de chenilles (530) situés dans les chenilles (430) respectives de manière à entraîner lesdites chenilles (430) ; des moteurs d'entraînement secondaires (520) montés sur l'autre extrémité de chacun des empattements auxiliaires (300) afin d'entraîner les secondes roues (420) ; ainsi qu'une section de commande (600) montée sur la section corps (100) et commandant les opérations des premiers moteurs d'entraînement (510), des moteurs de rotation de chenilles (540), des moteurs d'entraînement de chenilles (530) et des seconds moteurs d'entraînement (520).