AIRCRAFT AND AIRCRAFT CONTROL METHOD

• Main Authors: HIGUCHI, YOSUKE, MATSUDA, TAKESHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 25.04.2013
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS; HELICOPTERS; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

This aircraft (10) is provided with the following: a mechanical linkage (18) that mechanically transmits manipulation of a control stick (12) to a steering mechanism (16); a manipulation-amount sensor (22) that detects manipulation amounts; and a FBW control-law calculation unit (24) that computes a FBW control-law command, which indicates control amounts for the airframe in correspondence with detected manipulation amounts. In this aircraft (10), control-stick manipulation amounts detected by the manipulation-amount sensor (22) are run through a high-pass filter (30), which outputs control-stick manipulation-amount change amounts. A subtraction unit (26) subtracts a change amount from the high-pass filter (30) from a FBW control-law command, yielding an SAS command. An SAS actuator (20) is actuated in accordance with said SAS command, and the steering mechanism (16) is driven by adding the SAS-actuator actuation amount to the control-stick manipulation amount transmitted by the mechanical linkage (18). L'invention porte sur un aéronef (10), qui comporte ce qui suit : une liaison mécanique (18) qui transmet mécaniquement une manipulation d'un manche de commande (12) à un mécanisme de direction (16) ; un capteur de quantité de manipulation (22) qui détecte des quantités de manipulation ; et une unité de calcul de loi de commande de commande de vol électrique (24) qui calcule un ordre de loi de commande de commande de vol électrique, qui indique des quantités de commande pour la cellule en correspondance avec des quantités de manipulation détectées. Dans cet aéronef (10), des quantités de manipulation de manche de commande détectées par le capteur de quantité de manipulation (22) sont amenées à traverser un filtre passe-haut (30) qui délivre en sortie des quantités de changement de quantités de manipulation de manche de commande. Une unité de soustraction (26) soustrait une quantité de changement à partir du filtre passe-haut (30) à partir d'un ordre de loi de commande de commande de vol électrique, produisant un ordre de système d'augmentation de stabilité. Un actionneur de système d'augmentation de stabilité (20) est actionné en fonction dudit ordre de système d'augmentation de stabilité, et le mécanisme de direction (16) est actionné par l'addition de la quantité d'actionnement d'actionneur de système d'augmentation de stabilité à la quantité de manipulation de manche de commande transmise par la liaison mécanique (18).