MOTOR CONTROL DEVICE

This motor control device is equipped with: a coordinate conversion unit (6) for converting a primary current flowing in a motor (1) into a torque current value and an excitation current value; a magnetic flux estimation unit (8) for obtaining an estimated magnetic flux value (PhiS) on the basis of...

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Main Authors HAYASHI, YOSHITOMO, MIYAZAKI, TOMOHIRO
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 25.04.2013
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Abstract This motor control device is equipped with: a coordinate conversion unit (6) for converting a primary current flowing in a motor (1) into a torque current value and an excitation current value; a magnetic flux estimation unit (8) for obtaining an estimated magnetic flux value (PhiS) on the basis of the excitation current value (idFB); a magnetic flux controller (13) for calculating an excitation current command (idcom) on the basis of a magnetic flux deviation; an excitation current limiter (23) for limiting the output value of the excitation current command (idcom) to be output by the magnetic flux controller (13); an excitation current controller (10) for generating an excitation voltage command (Vdcom) for controlling a switching component of an inverter circuit (3) on the basis of an excitation current deviation generated according to the output of the excitation current limiter (23) and the excitation current value (idFB); and a control parameter change value calculation unit (16) that is configured to be able to generate a maximum allowable current value (idmax) for changing the output limit value of the excitation current command (idcom) output by the excitation current controller (10), and a pass-band constant (w) for determining a gain size of magnetic flux controller (13). L'invention porte sur un dispositif de commande de moteur qui comporte : une unité de conversion de coordonnées (6) destinée à convertir un courant principal qui passe dans un moteur (1) en une valeur de courant de couple, et une valeur de courant d'excitation ; une unité d'estimation de flux magnétique (8) destinée à obtenir une valeur de flux magnétique estimée (PhiS) sur la base de la valeur du courant d'excitation (idFB) ; une unité de commande du flux magnétique (13) destinée à calculer une commande de courant d'excitation (idcom) sur la base de la déviation du flux magnétique ; un limiteur de courant d'excitation (23) destiné à limiter la valeur de sortie de la commande de courant d'excitation (idcom) qui doit être émise par l'unité de commande du flux magnétique (13) ; une unité de commande du courant d'excitation (10) destinée à générer une commande de tension d'excitation (Vdcom) pour commander un composant de commutation d'un circuit onduleur (3) sur la base d'une déviation du courant d'excitation qui est générée en fonction de la sortie du limiteur de courant d'excitation (23) et de la valeur du courant d'excitation (idFB) ; et une unité de calcul de la valeur de changement de paramètre de commande (16) qui est conçue pour pouvoir générer une commande de courant d'excitation maximum admissible (idmax) pour changer la valeur limite de sortie de la commande de courant d'excitation (idcom) qui est émise par l'unité de commande de courant d'excitation (10), et une constante de bande passante (w) destinée à déterminer une taille du gain de l'unité de commande de flux magnétique (13).
AbstractList This motor control device is equipped with: a coordinate conversion unit (6) for converting a primary current flowing in a motor (1) into a torque current value and an excitation current value; a magnetic flux estimation unit (8) for obtaining an estimated magnetic flux value (PhiS) on the basis of the excitation current value (idFB); a magnetic flux controller (13) for calculating an excitation current command (idcom) on the basis of a magnetic flux deviation; an excitation current limiter (23) for limiting the output value of the excitation current command (idcom) to be output by the magnetic flux controller (13); an excitation current controller (10) for generating an excitation voltage command (Vdcom) for controlling a switching component of an inverter circuit (3) on the basis of an excitation current deviation generated according to the output of the excitation current limiter (23) and the excitation current value (idFB); and a control parameter change value calculation unit (16) that is configured to be able to generate a maximum allowable current value (idmax) for changing the output limit value of the excitation current command (idcom) output by the excitation current controller (10), and a pass-band constant (w) for determining a gain size of magnetic flux controller (13). L'invention porte sur un dispositif de commande de moteur qui comporte : une unité de conversion de coordonnées (6) destinée à convertir un courant principal qui passe dans un moteur (1) en une valeur de courant de couple, et une valeur de courant d'excitation ; une unité d'estimation de flux magnétique (8) destinée à obtenir une valeur de flux magnétique estimée (PhiS) sur la base de la valeur du courant d'excitation (idFB) ; une unité de commande du flux magnétique (13) destinée à calculer une commande de courant d'excitation (idcom) sur la base de la déviation du flux magnétique ; un limiteur de courant d'excitation (23) destiné à limiter la valeur de sortie de la commande de courant d'excitation (idcom) qui doit être émise par l'unité de commande du flux magnétique (13) ; une unité de commande du courant d'excitation (10) destinée à générer une commande de tension d'excitation (Vdcom) pour commander un composant de commutation d'un circuit onduleur (3) sur la base d'une déviation du courant d'excitation qui est générée en fonction de la sortie du limiteur de courant d'excitation (23) et de la valeur du courant d'excitation (idFB) ; et une unité de calcul de la valeur de changement de paramètre de commande (16) qui est conçue pour pouvoir générer une commande de courant d'excitation maximum admissible (idmax) pour changer la valeur limite de sortie de la commande de courant d'excitation (idcom) qui est émise par l'unité de commande de courant d'excitation (10), et une constante de bande passante (w) destinée à déterminer une taille du gain de l'unité de commande de flux magnétique (13).
Author MIYAZAKI, TOMOHIRO
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SubjectTerms CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS
CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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Title MOTOR CONTROL DEVICE
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