SELF-PROPELLED ION GENERATOR AND CLEANING ROBOT

• Main Authors: MATSUBARA TAKASHI, SAKAMOTO JITSUO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 11.04.2013
• Subjects: COFFEE MILLS; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; DOMESTIC WASHING OR CLEANING; FURNITURE; HUMAN NECESSITIES; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL

A cleaning robot (1) constituted of a self-propelled ion generator is provided with a main body housing (2) that is self-propelled over a floor surface while opening a suction port (6) and an exhaust port (7), an electric blower (22) disposed inside the main body housing (2), an ion generating device (25) for discharging ions in a second exhaust path (24b) between the electric blower (22) and the exhaust port (7), and an environment detection device (an odor sensor (52), a humidity sensor (53) and a travel map (18a)) for detecting the environment surrounding the main body housing (2); and, on the basis of the environment surrounding the main body housing (2) detected by the environment detection device, remains for a fixed time in a determined specific location and sends an airflow comprising ions from the exhaust port (7) by driving the ion generating device (25) and the electric blower (22). La présente invention se rapporte à un robot de nettoyage (1) composé d'un générateur d'ions auto-propulsé, ledit robot de nettoyage étant pourvu d'un boîtier de corps principal (2) qui est auto-propulsé sur une surface de plancher tout en ouvrant un orifice d'aspiration (6) et un orifice d'échappement (7), d'une soufflante électrique (22) disposée à l'intérieur du boîtier de corps principal (2), d'un dispositif de génération d'ions (25) destiné à décharger des ions dans un second trajet d'échappement (24b) entre la soufflante électrique (22) et l'orifice d'échappement (7), ainsi que d'un dispositif de détection de l'environnement (un capteur d'odeur (52), un capteur d'humidité (53) et une carte de déplacement (18a)) destiné à détecter l'environnement qui entoure le boîtier de corps principal (2) ; et, sur la base de l'environnement qui entoure le boîtier de corps principal (2) détectée par le dispositif de détection de l'environnement, reste pendant un temps déterminé à un endroit spécifique déterminé et envoie un flux d'air comprenant des ions à partir de l'orifice d'échappement (7) par entraînement du dispositif de génération d'ions (25) et de la soufflante électrique (22).