ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

• Main Authors: WADA TAKUJI, SAGAMI HIROKI, HIRONAKA SHINJI, HAMAMOTO KYOJI, HORII HIROAKI, MORISHITA FUMIHIRO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.07.2012
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

Disclosed is an electric power steering device which provides an appropriate power assist from the motor even when torque sensors have failed and the steering torque can no longer be detected. If an error is detected in a torque sensor (20), the motor (24) is driven on the basis of the rotor rotation angle detected by a resolver (58) of the motor (24) and assist characteristics (102). When the absolute value of the rotor turning angle velocity calculated on the basis of the aforementioned rotor rotation angle falls to or below a prescribed value, a process is started for reducing the current (Ia) driving the motor (24), and if the state in which the absolute value of the rotor turning angle velocity has fallen to or below the prescribed value continues over a prescribed length of time, the process for reducing the current (Ia) is interrupted and, because an assist current (Iak) was flowing at said time of interruption, an appropriate power assist can be given during a steering retention period. L'invention concerne un dispositif à direction assistée électrique qui procure une assistance appropriée en provenance du moteur même en cas de défaillance des capteurs de couple et en cas d'absence de détection du couple de direction. Si une erreur est détectée au niveau d'un capteur de couple (20), le moteur (24) est entraîné en fonction de l'angle de rotation du rotor détecté par un résolveur (58) du moteur (24) et des caractéristiques d'assistance (102). Quand la valeur absolue de la vitesse d'angle de braquage du rotor calculée en fonction de l'angle de rotation du rotor mentionné ci-dessus est égale ou inférieure à une valeur prescrite, un procédé est démarré pour réduire le courant (Ia) entraînant le moteur (24), et si l'état dans lequel la valeur absolue de la vitesse d'angle de braquage du rotor est égale ou inférieure à la valeur prescrite continue sur une période de temps prescrite, le procédé de réduction du courant (Ia) est interrompu et, parce qu'un courant d'assistance (Iak) passait audit moment de l'interruption, une assistance appropriée peut être fournie au cours de la période de retenue de direction.