ACTUATOR AND MOBILE DEVICE

• Main Authors: KIKUCHI, KAZUHISA, TOMITA, HIDEO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 13.01.2011
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROLLING; HAND TOOLS; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MANIPULATORS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAILERS; TRANSPORTING

Provided is an actuator (21) which is provided with a moving body (24) which is opposed to a wall surface (F), an adhesive body (26) which is provided between the moving body (24) and the wall surface (F) and which has an adhesion dependent on the temperature, a moving body driving device (51) which moves the moving body (24) in directions close to and away from the wall surface (F), an adhesive body exchanger (28) for exchanging the adhesive body (26), and a temperature adjustment device (43) which is provided on the moving body (24) and which has at least one temperature adjustment element for adjusting the temperature of the adhesive body (26). La présente invention concerne un actionneur (21) muni d'un corps mobile (24) opposé à une surface de paroi (F), d'un corps adhésif (26) prévu entre le corps mobile (24) et la surface de paroi (F) et qui présente une adhérence dépendant de la température, d'un dispositif d'entraînement de corps mobile (51) qui déplace le corps mobile (24) dans des directions proches et éloignées de la surface de paroi (F), d'un échangeur de corps adhésif (28) permettant d'échanger le corps adhésif (26) et d'un dispositif d'ajustement de la température (43) prévu sur le corps mobile (24) et qui possède au moins un élément d'ajustement de la température permettant d'ajuster la température du corps adhésif (26).