A HYDRAULIC PROSTHETIC JOINT
The present invention relates to artificial limbs generally and to joints for the same. In particular, the present invention provides hydraulic functional units (35), generally classified as damping devices as connected between artificial limbs whereby to enable movement of artificial joints to clos...
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Main Authors | , |
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Format | Patent |
Language | English French |
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24.06.2010
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Abstract | The present invention relates to artificial limbs generally and to joints for the same. In particular, the present invention provides hydraulic functional units (35), generally classified as damping devices as connected between artificial limbs whereby to enable movement of artificial joints to closely correspond with natural human movement. In the provision of realistic joints, as used in prosthetic limbs, an important aspect in attempting to achieve a realistic movement is to provide a different operating characteristic to the joint when under load. Indeed, one of the more important characteristics of an artificial leg for achieving a natural-looking walking gait correspond with those of a so called stabilised knee, i.e. a knee which resists flexion when under load, that is when it is bearing at least some of the weight of the amputee. In accordance with the invention, there is provided hydraulic damper control elements for prostheses which utilize a pressure differential due to the presence a fluid flow as a direct control input for a at least one hydraulic valve (47). The valve can comprise a vortex flow arrangement (47f ) to cause fluid flow to circulate about an aperture. The valve can comprise a moveable element which abuts a resiliently mounted element which reduces the size of an aperture as the force increases.
La présente invention concerne des membres artificiels en général et des articulations pour de tels membres. En particulier, la présente invention concerne des unités fonctionnelles hydrauliques entre des membres artificiels pour correspondre le plus exactement possible à un mouvement naturel humain. Pour réaliser des articulations réalistes, tels qu'elles sont utilisées dans des membres prothétiques, un aspect important pour essayer d'obtenir un mouvement réaliste consiste à assurer une caractéristique de fonctionnement différente à l'articulation lorsqu'elle est sous une charge. En effet, une des caractéristiques les plus importantes d'une jambe artificielle pour obtenir une démarche d'apparence naturelle correspondent à celles d'un genou dit stabilisé, c'est-à-dire un genou qui résiste à la flexion sous une charge, c'est-à-dire lorsqu'il porte au moins une partie du poids de l'amputé. Selon l'invention, il est prévu des éléments de commande d'amortissement hydraulique pour des prothèses qui utilisent un différentiel de pression dû à la présence d'une écoulement de fluide sous forme d'une entrée de commande directe pour au moins une valve hydraulique. La valve peut comporter un mécanisme d'écoulement turbulent pour entraîner la circulation de l'écoulement de fluide autour d'une ouverture. La valve peut comporter un élément mobile qui est adjacent à un élément monté élastiquement qui réduit la taille d'une ouverture au fur et à mesure de l'accroissement de forces. |
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AbstractList | The present invention relates to artificial limbs generally and to joints for the same. In particular, the present invention provides hydraulic functional units (35), generally classified as damping devices as connected between artificial limbs whereby to enable movement of artificial joints to closely correspond with natural human movement. In the provision of realistic joints, as used in prosthetic limbs, an important aspect in attempting to achieve a realistic movement is to provide a different operating characteristic to the joint when under load. Indeed, one of the more important characteristics of an artificial leg for achieving a natural-looking walking gait correspond with those of a so called stabilised knee, i.e. a knee which resists flexion when under load, that is when it is bearing at least some of the weight of the amputee. In accordance with the invention, there is provided hydraulic damper control elements for prostheses which utilize a pressure differential due to the presence a fluid flow as a direct control input for a at least one hydraulic valve (47). The valve can comprise a vortex flow arrangement (47f ) to cause fluid flow to circulate about an aperture. The valve can comprise a moveable element which abuts a resiliently mounted element which reduces the size of an aperture as the force increases.
La présente invention concerne des membres artificiels en général et des articulations pour de tels membres. En particulier, la présente invention concerne des unités fonctionnelles hydrauliques entre des membres artificiels pour correspondre le plus exactement possible à un mouvement naturel humain. Pour réaliser des articulations réalistes, tels qu'elles sont utilisées dans des membres prothétiques, un aspect important pour essayer d'obtenir un mouvement réaliste consiste à assurer une caractéristique de fonctionnement différente à l'articulation lorsqu'elle est sous une charge. En effet, une des caractéristiques les plus importantes d'une jambe artificielle pour obtenir une démarche d'apparence naturelle correspondent à celles d'un genou dit stabilisé, c'est-à-dire un genou qui résiste à la flexion sous une charge, c'est-à-dire lorsqu'il porte au moins une partie du poids de l'amputé. Selon l'invention, il est prévu des éléments de commande d'amortissement hydraulique pour des prothèses qui utilisent un différentiel de pression dû à la présence d'une écoulement de fluide sous forme d'une entrée de commande directe pour au moins une valve hydraulique. La valve peut comporter un mécanisme d'écoulement turbulent pour entraîner la circulation de l'écoulement de fluide autour d'une ouverture. La valve peut comporter un élément mobile qui est adjacent à un élément monté élastiquement qui réduit la taille d'une ouverture au fur et à mesure de l'accroissement de forces. |
Author | BOENDER, JACOB, QUINTUS, LAURENS, ANTHONY BOENDER, JENNIFER, A |
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