SIX DEGREES OF FREEDOM DIRECT DRIVE INDUCTION MOTOR APPARATUS AND METHOD

• Main Author: HOEKSTRA, PETER
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 17.12.2009
• Subjects: CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; DYNAMO-ELECTRIC MACHINES; ELECTRICITY; GENERATION

A direct drive induction motor apparatus (10) featuring six degrees of freedom comprises a conductor plate (16) and a rotor (12). The rotor is moveably coupled with respect to the conductor plate via a direct drive repulsive force configuration. The rotor includes a principal member having a number of N linear induction motors (20,22,24) arranged proximate side edges thereof, where N is an integer number greater than or equal to three. Each of the linear induction motors comprises a plurality of electromagnets (14), wherein responsive to an application of AC control currents of three different phases, the plurality of electromagnets of each linear induction motor produce both thrust force and normal force for realizing six degrees of freedom. L'invention concerne un dispositif de moteur à induction à entraînement direct (10) présentant six degrés de liberté et comprenant une plaque conductrice (16) et un rotor (12). Le rotor est couplé de manière mobile à la plaque conductrice via une configuration de force répulsive d'entraînement direct. Le rotor comprend un élément principal comportant un nombre N de moteurs linéaires à induction (20, 22, 24) agencés sur des bords latéraux proches de celui-ci, N étant un nombre entier supérieur ou égal à trois. Chacun des moteurs linéaires à induction comprend une pluralité d'électroaimants (14) et, en réponse à une application de courants alternatifs de commande de trois phases différentes, la pluralité d'électroaimants de chaque moteur linéaire à induction produit à la fois une force de poussée et une force normale pour réaliser six degrés de liberté.