UNIVERSAL EARTH-MOVING MACHINE

• Main Authors: Biliavkovych Mykola Oleksiiovych, Kuzminets Mykola Petrovych, Musiiko Volodymyr Danylovych, Koval Andrii Borysovych, Dmytrychenko Mykola Fedorovych, Leichenko Yurii Borysovych
• Format: Patent
• Language: English; Russian; Ukrainian
• Published: 13.05.2013
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

A universal earth-moving machine includes an intermediate frame (2) that with its first end is hinged on a tractor (1), executive device (3) that is hinged to the opposite with respect to the tractor (1) other end of intermediate frame (2), first hydro-drive of swinging motion of intermediate frame (2) in horizontal plane with respect to the tractor (1), this includes the first hydro-pump (8), second hydro-drive of swinging motion of the executive device (3) in horizontal plane with respect to intermediate frame (2), this includes the second hydro-pump (17), and system of control of those hydro-drives. The machine is characterized in that the first (8) and the second (17) pumps are made controlled, and the system for control of those hydro-drives is fit for automated control of capacities of the first (8) and second (17) pumps depending on the value of displacement of the tractor (1) during swinging displacement of the executive device (point EMBED Equation.3 ) from one extreme position ( EMBED Equation.3 or EMBED Equation.3 ) to the other extreme position ( EMBED Equation.3 or EMBED Equation.3 ) in such a way that the vector of projection of swinging motion of the executive device (3) to direction of displacement of the tractor EMBED Equation.3 is practically equal by value to the vector of displacement of the tractor EMBED Equation.3 and opposite in direction to it, and/or depending on the value of velocity of displacement of the tractor (1) in such way that the vector of projection of velocity of swinging motion of the executive device (3) to direction of displacement of the machine EMBED Equation.3 is practically equal by value to the vector of velocity of displacement of the tractor EMBED Equation.3 and opposite in direction to it. The invention provides development with the executive device of the pit with uniform strips with given thickness at different velocities of displacement of the tractor and different widths of the pit that is developed. Универсальная землеройная машина (УЗМ) содержит промежуточную раму (2), которая первым своим концом шарнирно смонтирована на тягаче (1), рабочий орган (3), шарнирно соединенный с противоположным от тягача (1) вторым концом промежуточной рамы (2), первый гидропривод колебаний в горизонтальной плоскости промежуточной рамы (2) относительно тягача (1), который включает в себя первый гидронасос (8), второй гидропривод колебаний в горизонтальной плоскости рабочего органа (3) относительно промежуточной рамы (2), который содержит второй гидронасос (17), и систему управления указанными гидроприводами. Новым является то, что первый (8) и второй (17) насосы выполнены регулируемыми, а система управления указанными гидроприводами приспособлена для автоматического управления величинами подачи первого (8) и второго (17) насосов в зависимости от величины перемещения тягача (1) за время колебательного перемещения рабочего органа (точки EMBED Equation.3 ) из одного крайнего положения ( EMBED Equation.3 или EMBED Equation.3 ) в другое крайнее положение ( EMBED Equation.3 или EMBED Equation.3 ) таким образом, чтобы вектор проекции этого колебательного перемещения рабочего органа (3) на направление перемещения тягача EMBED Equation.3 был практически равным по величине вектору перемещения тягача EMBED Equation.3 и противоположным ему по направлению, и/или в зависимости от величины скорости перемещения тягача (1) таким образом, чтобы вектор проекции скорости колебательного движения рабочего органа (3) на направление перемещения машины EMBED Equation.3 был практически равным по величине вектору скорости перемещения тягача EMBED Equation.3 и противоположным ему по направлению. Изобретение обеспечивает разработку рабочим органом выемки равномерными стружками разной заданной толщины при разных скоростях перемещения тягача и разной ширине разрабатываемой выемки. Універсальна землерийна машина містить проміжну раму (2), яка першим своїм кінцем шарнірно змонтована на тягачі (1), робочий орган (3), шарнірно з'єднаний з протилежним від тягача (1) другим кінцем проміжної рами (2), перший гідропривід коливання в горизонтальній площині проміжної рами (2) відносно тягача (1), який включає в себе перший гідронасос (8), другий гідропривід коливання в горизонтальній площині робочого органа (3) відносно проміжної рами (2), який містить другий гідронасос (17), та систему управління зазначеними гідроприводами. Новим є те, що перший (8) та другий (17) насоси виконані регульованими, а система управління зазначеними гідроприводами пристосована для автоматичного керування величинами подачі першого (8) та другого (17) насосів залежно від величини переміщення тягача (1) за час коливального переміщення робочого органа (точки EMBED Equation.3 ) із одного крайнього положення ( EMBED Equation.3 або EMBED Equation.3 ) у інше крайнє положення ( EMBED Equation.3 або EMBED Equation.3 ) таким чином, щоб вектор проекції цього коливального переміщення робочого органа (3) на напрямок переміщення тягача EMBED Equation.3 був практично рівним за величиною вектора переміщення тягача EMBED Equation.3 і протилежним йому за напрямком, та/або залежно від величини швидкості переміщення тягача (1) таким чином, щоб вектор проекції швидкості коливального руху робочого органа (3) на напрямок переміщення машини EMBED Equation.3 був практично рівним за величиною вектора швидкості переміщення тягача EMBED Equation.3 і протилежним йому за напрямком. Винахід забезпечує розробку робочим органом виїмки рівномірними стружками різної заданої товщини при різних швидкостях переміщення тягача та різній ширині розроблюваної виїмки. Універсальна землерийна машина містить проміжну раму (2), яка першим своїм кінцем шарнірно змонтована на тягачі (1), робочий орган (3), шарнірно з'єднаний з протилежним від тягача (1) другим кінцем проміжної рами (2), перший гідропривід коливання в горизонтальній площині проміжної рами (2) відносно тягача (1), який включає в себе перший гідронасос (8), другий гідропривід коливання в горизонтальній площині робочого органа (3) відносно проміжної рами (2), який містить другий гідронасос (17), та систему управління зазначеними гідроприводами. Новим є те, що перший (8) та другий (17) насоси виконані регульованими, а система управління зазначеними гідроприводами пристосована для автоматичного керування величинами подачі першого (8) та другого (17) насосів залежно від величини переміщення тягача (1) за час коливального переміщення робочого органа (точки) із одного крайнього положення (або) у інше крайнє положення (або) таким чином, щоб вектор проекції цього коливального переміщення робочого органа (3) на напрямок переміщення тягачабув практично рівним за величиною вектора переміщення тягачаі протилежним йому за напрямком, та/або залежно від величини швидкості переміщення тягача (1) таким чином, щоб вектор проекції швидкості коливального руху робочого органа (3) на напрямок переміщення машинибув практично рівним за величиною вектора швидкості переміщення тягачаі протилежним йому за напрямком. Винахід забезпечує розробку робочим органом виїмки рівномірними стружками різної заданої товщини при різних швидкостях переміщення тягача та різній ширині розроблюваної виїмки.[Универсальная землеройная машина (УЗМ) содержит промежуточную ра