System for estimation of motion on the video image and method for estimation of motion on the video image

• Main Authors: DOMAŃSKI MAREK, MAĆKOWIAK SŁAWOMIR, ŁUCZAK ADAM, SIAST JAKUB, GRAJEK TOMASZ
• Format: Patent
• Language: English; Polish
• Published: 26.09.2016
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; HANDLING RECORD CARRIERS; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS; PRESENTATION OF DATA; RECOGNITION OF DATA; RECORD CARRIERS

Przedmiotem zgłoszenia jest sposób estymacji ruchu do określania zmiany położenia poszukiwanego obszaru pomiędzy pierwszą ramką, a drugą ramką obrazu wideo, w którym to sposobie: określa się poszukiwany obszar na pierwszej ramce; wyznacza się na drugiej ramce obszar poszukiwania wokół pozycji poszukiwanego obszaru; przeprowadza się wyszukiwanie poszukiwanego obszaru na drugiej ramce w obrębie obszaru poszukiwania. Po wyznaczeniu poszukiwanego obszaru sprawdza się, czy poszukiwany obszar należy do przemieszczającego się obiektu w ten sposób, że: odbiera się (212) mapę głębi dla pierwszej i drugiej ramki obrazu wideo; oblicza się histogram w pierwszej osi oraz histogram w drugiej osi dla każdej mapy głębi; stosuje się pierwszy sposób detekcji obiektu (231, 232, 236), celem śledzenia obiektów w oparciu o zawartości obrazów i/lub map głębi; stosuje się, równolegle do pierwszego sposobu detekcji obiektu (231, 232, 236) drugi sposób detekcji obiektu (233, 234, 237), celem śledzenia obiektów w oparciu o zawartości histogramów map głębi; określa się prostokąt, w obrębie którego znajduje się śledzony obiekt w oparciu o porównanie wyników pierwszego sposobu detekcji obiektu (231, 232, 236) i drugiego sposobu detekcji obiektu (233, 234, 237); przy czym ogranicza się obszar poszukiwania do obszaru w obrębie określonego prostokąta. Przedmiotem zgłoszenia jest również system do estymacji ruchu. A method for estimation of motion to determine change of location of a searched area (611) between a first frame (610) and a second frame (620) of a video image, the method comprising the steps of: determining the searched area (611) on the first frame (610); determining, on the second frame (620), an area of search (622) around the position of the searched area (611); performing a search for the searched area (611) on the second frame (620) within the area of search (622). After determining the searched area (611), checking whether the searched area (611) belongs to a moving object by: receiving (212) a depth map (110) for the first frame (610) and the second frame (620) of the video image; calculating a first axis histogram and a second axis histogram (120, 502, 503) for each depth map (110); applying a first object detection method (231, 232, 236) to track objects based on the contents of the images (100) and/or the depth maps (110); applying, in parallel to the first object detection method (231, 232, 236) a second object detection method (233, 234, 237) to track objects based on the contents of the histograms (120, 502, 503) of the depth maps (110); determining a rectangle (624) within which the tracked object is located based on comparison of the results of the first object detection method (231, 232, 236) and second object detection method (233, 234, 237); wherein the area of search (622) is limited to the area (625) within the determined rectangle (624).