TISSUE CLIPPING DEVICE
장치는 사용 중에 표적 부위에 삽입되는 원위 단부로부터 신체 외부에 남아 있는 근위 단부까지 연장하는 가요성 삽입 섹션; 상기 삽입 섹션의 원위 단부에 결합되는 엔드 이펙터; 및 상기 삽입 섹션 내에 수용되고 액추에이터에 결합된 근위 단부로부터 엔드 이펙터에 결합된 원위 단부까지 연장하는 제어 와이어를 포함한다. 제어 와이어는 삽입 섹션 내에서 이동하여 엔드 이펙터를 작동한다. 제어 와이어 및 삽입 섹션은 휴지 상태에서 제어 와이어 및 삽입 섹션이 선택된 굽힘 반경에서 미리 결정된 호를 통해 굽혀지도록 구성된 그 원위 부분에 굽힘부...
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Main Authors | , , |
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Format | Patent |
Language | English Korean |
Published |
29.07.2024
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