LED SYSTEM FOR AUXILIARY SAFE STEERING BY LED LIGHTING ACCORDING TO OBJECT RECOGNITION IN FORK LIFT

• Main Author: LEE, HAE SUNG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 04.07.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; HAULING; HOISTING; HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; LIFTING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; TRANSPORTING

본 발명은, 지게차의 전방과 후방과 좌측과 우측에 각각 설치되어 주변영상을 촬영하는 카메라(110), 카메라(110)에 의해 촬영된 영상정보를 수집하는 데이터 수집모듈(121)과, 수집된 영상정보로부터 이미지정보와 위치정보를 추출하는 이미지 및 위치 추출모듈(122)과, 미리 학습된 딥러닝기반 객체인식 알고리즘을 통해, 추출된 이미지로부터 지게차 주변의 객체 및 위치를 객체단위로 식별하고 분류하는 객체 인식모듈(123)과, 객체인식 알고리즘을 학습시키는 학습모듈(124)로 이루어진, 객체 인식부(120), 객체 인식부(120)에 의해 인식된 객체의 해당 지게차와의 거리와 접근방향과 접근속도를 분석하여 충돌가능성이 기준값을 초과하면 경고정보를 생성하는 경고정보 생성부(130), 및 지게차의 조향휠의 상부에 탈부착되도록 설치되어, 경고정보 생성부(130)에 의한 경고정보를 수신하여 LED 점등 및 스피커 경고음을 통해 운전자에게 전파하는 경고부(140)를 포함하여, 지게차와 사람과의 충돌사고를 예방하고, 경고부(140)를 탈부착 구조로 형성하여 간편하게 설치하도록 하는, 객체인식 LED 점등형 지게차 안전조향 보조시스템을 개시한다.