ROBOT MOTION CONTROL METHOD SYNCHRONIZED WITH USER

본 발명은 사용자와 동기화 된 로봇의 모션 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 사용자와 동기화에 기반하여 사용자들에게 지원을 제공하는 로봇이 지원을 제공받는 대상에 대한 정보에 기초하여 개인화된 피드백을 제공할 수 있는 사용자와 동기화 된 로봇의 모션 제어 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면 사용자와 동기화에 기반하여 사용자들에게 지원을 제공하는 로봇이 지원을 제공받는 대상에 대한 정보에 기초하여 개인화된 피드백을 제공할 수 있다. 본 명세서는 인천 연구개발 활성화 사업(과제번호 : 2022-연구개발성과사업화-01)의 도움을...

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Bibliographic Details
Main Author LEE, JONG JU
Format Patent
LanguageEnglish
Korean
Published 24.06.2024
Subjects
CALCULATING
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
COMPUTING
COUNTING
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PHYSICS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Abstract 본 발명은 사용자와 동기화 된 로봇의 모션 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 사용자와 동기화에 기반하여 사용자들에게 지원을 제공하는 로봇이 지원을 제공받는 대상에 대한 정보에 기초하여 개인화된 피드백을 제공할 수 있는 사용자와 동기화 된 로봇의 모션 제어 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면 사용자와 동기화에 기반하여 사용자들에게 지원을 제공하는 로봇이 지원을 제공받는 대상에 대한 정보에 기초하여 개인화된 피드백을 제공할 수 있다. 본 명세서는 인천 연구개발 활성화 사업(과제번호 : 2022-연구개발성과사업화-01)의 도움을 받아 작성 되었다.
AbstractList 본 발명은 사용자와 동기화 된 로봇의 모션 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 사용자와 동기화에 기반하여 사용자들에게 지원을 제공하는 로봇이 지원을 제공받는 대상에 대한 정보에 기초하여 개인화된 피드백을 제공할 수 있는 사용자와 동기화 된 로봇의 모션 제어 방법을 제공한다. 본 발명에 따르면 사용자와 동기화에 기반하여 사용자들에게 지원을 제공하는 로봇이 지원을 제공받는 대상에 대한 정보에 기초하여 개인화된 피드백을 제공할 수 있다. 본 명세서는 인천 연구개발 활성화 사업(과제번호 : 2022-연구개발성과사업화-01)의 도움을 받아 작성 되었다.
Author LEE, JONG JU
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