CONTROLLING METHOD OF MASSAGE DEVICE AND APPARATUS FOR MASSAGE

• Main Authors: KIM HAN DEUL, BAE BYOUNG CHAN, PARK MIN WOOK
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 18.06.2024
• Subjects: ARTIFICIAL RESPIRATION; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSESOR SPECIFIC PARTS OF THE BODY; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MASSAGE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING ORSTIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY

본 발명은 안마장치 제어방법 및 안마장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자를 안마하는 안마장치의 제어 방법에 있어서, 상기 안마장치의 크기에 의해 정해지는 제1 거리(A)를 획득하는 단계; 소정의 기준위치로부터 사용자의 기준신체부위까지의 거리인 제2 거리(B)를 획득하는 단계; 상기 제1 거리(A) 및 상기 제2 거리(B)에 기초하여 제3 거리(D)를 획득하는 단계; 상기 제1 거리(A), 상기 제2 거리(B), 및 상기 제3 거리(D)에 관한 하기의 수식 1에 기초하여 제4 거리(E)를 획득하는 단계; 상기 제1 거리(A), 상기 제2 거리(B), 상기 제3 거리(D), 및 제4 거리(E) 중 하나 이상에 기초하여 상기 기준위치로부터 타겟위치까지의 거리인 타겟거리를 획득하는 단계; 및 상기 타겟거리에 따라 안마모듈을 이동시켜 사용자를 안마하는 단계를 포함하는, [수식 1] E = A - (B + D)(A는 상기 기준위치와 상기 안마장치 상의 미리 정해진 최저위치 사이의 거리(제1 거리), B는 상기 제2 거리, D는 상기 제3 거리) 안마장치 제어방법 및 안마장치가 제공될 수 있다.