Oyster Automatic Sorting Robot System

• Main Authors: KIM SANG HO, LEE JAE YOUL, BAEK JONG HWAN, SHIN DONG HO, KWON YONG SEOP, SEO KAP HO, LEE JEONG JAE, HAHM JE HUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 12.03.2024
• Subjects: BUTCHERING; CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; HUMAN NECESSITIES; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MEAT TREATMENT; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; POSTAL SORTING; PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH; PROCESSING POULTRY OR FISH; SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTEDPIECE-MEAL, e.g. BY PICKING; TRANSPORTING

기계 학습을 통해 굴의 품질을 자동으로 결정하고, 품질이 결정된 굴을 로봇과 컨베이어 벨트의 연동을 통해 자동으로 분류하는 굴 자동 분류 로봇 시스템이 개시된다. 개시된 굴 자동 분류 로봇 시스템은, 이송 수단을 통해 이송되는 굴에 대한 이미지 데이터를 획득하는 이미지 획득부; 상기 이미지 획득부에서 획득된 이미지 데이터를 학습이 완료된 굴 자동 분류 모델에 입력하여 상기 굴의 크기 및 양품/불량품 여부를 알리는 분류 정보를 생성하고, 상기 이미지 데이터에 대한 이미지 처리를 통해 상기 굴을 파지할 수 있는 파지 정보를 생성한 후, 상기 분류 정보와 상기 파지 정보를 매핑하는 이미지 처리부; 상기 이미지 처리부로부터 수신된 상기 매핑된 분류 정보와 파지 정보를 이용하여 상기 굴을 파지하여, 상기 분류 정보에 따라 할당된 팔레트로 분류하는 파지 로봇;을 포함한다.