동적 레이저 제어 기능이 있는 초시간 라이다

• Main Authors: STEINHARDT ALLAN, LIANG ALEX, POLISHCHUK IGOR, DUSSAN LUIS, FERU PHILIPPE, BENSCOTER JOEL, JUNG JAMES, REDDY NAVEEN
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 22.02.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; BASIC ELECTRIC ELEMENTS; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; DEVICES USING STIMULATED EMISSION; ELECTRICITY; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

레이저 소스를 포함하고 레이저 소스에서 생성된 레이저 펄스를 시야의 범위 지점을 향해 송신하는 라이다 시스템은 레이저 에너지 모델을 사용하여 시간 경과에 따라 레이저 소스에서 이용 가능한 에너지를 모델링할 수 있다. 그 다음, 레이저 에너지 모델을 기초로 하는 다양한 스케줄링된 레이저 펄스 샷에 대해 예측되는 에너지를 사용하여 라이다 시스템에 의해 발사되는 레이저 펄스의 타이밍 스케줄이 결정될 수 있다. 이는 라이다 시스템이 고밀도/고해상도 레이저 펄스 발사 기간 동안 동작할 때를 비롯하여 각각의 레이저 펄스 샷이 동작 요건을 충족하기에 충분한 에너지를 갖는 것을 매우 세분화된 수준에서 신뢰성 있게 보장할 수 있게 한다. A lidar system that includes a laser source and a scannable mirror can also include a circuit that schedules a variable rate firing of a plurality of upcoming laser pulse shots by the laser source using a laser energy model as compared to a plurality of energy requirements applicable to the upcoming laser pulse shots, and wherein the laser energy model takes into consideration a retention of energy in the laser source after the upcoming laser pulse shots are fired and quantitatively predicts available energy amounts for the upcoming laser pulse shots from the laser source based on a history of prior laser pulse shots by the laser source. The laser energy model is capable of modeling the energy available for laser pulse shots in the laser source over very short time intervals (such as 10-100 nanoseconds).