구동륜 및 대차

• Main Author: FUJIOKA KO
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 08.02.2024
• Subjects: BLASTING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; LIGHTING; MEANS FOR DAMPING VIBRATION; MECHANICAL ENGINEERING; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; SHOCK-ABSORBERS; SPRINGS; THERMAL INSULATION IN GENERAL; TRAILERS; TRANSPORTING; WEAPONS

주행 성능을 향상하는 것. 구동륜(103)은, 제 1 입력축(34A) 및 제 2 입력축(34B)과, 제 1 출력축(40A) 및 제 2 출력축(40B)과, 제 1 입력축의 회전력을 제 1 출력축으로 전달하는 제 1 평기어 기구(13A)와, 제 2 입력축의 회전력을 제 2 출력축으로 전달하는 제 2 평기어 기구(13B)와, 차축(37)에 연결되는 차륜(16)과, 차축을 개재하여 차륜을 선회 가능하게 지지하는 선회축(35)과, 제 1 출력축의 회전력을 차축의 일단부로 전달하는 제 1 동력 변환 기구(15A)와, 제 2 출력축의 회전력을 차축의 타단부로 전달하는 제 2 동력 변환 기구(15B)와, 차축의 일단부로의 회전력의 전달을 유지하며 제 1 출력축의 연장 방향을 따르는 차축의 일단부의 이동을 허용하는 제 1 슬라이드 기구(25A)와, 차축의 타단부로의 회전력의 전달을 유지하며 제 2 출력축의 연장 방향을 따르는 차축의 타단부의 이동을 허용하는 제 2 슬라이드 기구(25B)와, 차축을 탄성 지지하는 탄성 부재(26)를 구비한다. To improve the running performance. A drive wheel 103 includes a first input shaft 34A and a second input shaft 34B; a first output shaft 40A and a second output shaft 40B; a first spur gear mechanism 13A that transmits rotational force of the first input shaft to the first output shaft; a second spur gear mechanism 13B that transmits rotational force of the second input shaft to the second output shaft; a wheel 16 connected to an axle 37; a pivot shaft 35 that supports the wheel in a pivotable manner via the axle; a first power conversion mechanism 15A that transmits the rotational force of the first output shaft to one end portion of the axle; a second power conversion mechanism 15B that transmits the rotational force of the second output shaft to another end portion of the axle; a first slide mechanism 25A that allows one end portion of the axle to be moved along the extending direction of the first output shaft, while maintaining transmission of the rotational force to the one end portion of the axle; a second slide mechanism 25B that allows the other end portion of the axle to be moved along the extending direction of the second output shaft, while maintaining transmission of the rotational force to the other end portion of the axle, and an elastic member 26 that elastically supports the axle.