Transformer-based depth estimation apparatus and method

• Main Authors: KIM NAM IL, HAN DAE CHAN, CHOI YU KYUNG, SHIN JEONG MIN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 07.12.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

트랜스포머 기반 깊이 추정 장치 및 방법이 개시된다. 트랜스포머 기반 깊이 추정 장치는 스윈-트랜스포머(Swin Transformer) 인코더와 픽셀-단위 스킵 어텐션(Pixel-Wise Skip-Attention) 기반 디코더 모듈을 통해 인코더 특징맵과 이전 단계의 디코더 특징맵을 융합하여 스윈-트랜스포머 인코더에서 추출된 전역적 정보를 보충하고, 인코더 특징맵을 입력으로 픽셀 레벨 주의 맵을 생성하여 전역 정보만 포함된 디코더 특징맵에 국소적 정보를 향상시킬 수 있으며, 디코더에서 나온 최고해상도의 깊이 영상을 라벨로 활용하여...