DEVICE AND METHOD FOR VERIFYING AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM OF AUTONOMOUS SHIP

• Main Authors: PARK JEONG HONG, CHOI JIN WOO, KANG MIN JU, YEO DONG JIN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 05.10.2023
• Subjects: CONTROLLING; EQUIPMENT FOR SHIPPING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; RELATED EQUIPMENT; SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING

본 발명은 자율운항 선박의 자율운항 시스템을 검증하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 실험수조나 내수면 및 연안에 모형선을 띄워 자율운항시키면서 해당 모형선과 그 주변의 가상선(假像船)의 운항상황을 모니터에 가시화하고, 모형선과 가상선의 충돌 회피 성공률을 검증하고 모형선의 경유점 추종 제어 오차를 검증하는 자율운항 선박의 자율운항 시스템을 검증하는 장치 및 방법에 관한 것이다....