DEVICE AND METHOD FOR VERIFYING AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM OF AUTONOMOUS SHIP
본 발명은 자율운항 선박의 자율운항 시스템을 검증하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 실험수조나 내수면 및 연안에 모형선을 띄워 자율운항시키면서 해당 모형선과 그 주변의 가상선(假像船)의 운항상황을 모니터에 가시화하고, 모형선과 가상선의 충돌 회피 성공률을 검증하고 모형선의 경유점 추종 제어 오차를 검증하는 자율운항 선박의 자율운항 시스템을 검증하는 장치 및 방법에 관한 것이다....
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| Main Authors | , , , |
|---|---|
| Format | Patent |
| Language | English Korean |
| Published |
05.10.2023
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| Subjects | |
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| Abstract | 본 발명은 자율운항 선박의 자율운항 시스템을 검증하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 실험수조나 내수면 및 연안에 모형선을 띄워 자율운항시키면서 해당 모형선과 그 주변의 가상선(假像船)의 운항상황을 모니터에 가시화하고, 모형선과 가상선의 충돌 회피 성공률을 검증하고 모형선의 경유점 추종 제어 오차를 검증하는 자율운항 선박의 자율운항 시스템을 검증하는 장치 및 방법에 관한 것이다. |
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| AbstractList | 본 발명은 자율운항 선박의 자율운항 시스템을 검증하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 실험수조나 내수면 및 연안에 모형선을 띄워 자율운항시키면서 해당 모형선과 그 주변의 가상선(假像船)의 운항상황을 모니터에 가시화하고, 모형선과 가상선의 충돌 회피 성공률을 검증하고 모형선의 경유점 추종 제어 오차를 검증하는 자율운항 선박의 자율운항 시스템을 검증하는 장치 및 방법에 관한 것이다. |
| Author | KANG MIN JU CHOI JIN WOO YEO DONG JIN PARK JEONG HONG |
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| Snippet | 본 발명은 자율운항 선박의 자율운항 시스템을 검증하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 실험수조나 내수면 및 연안에 모형선을 띄워 자율운항시키면서 해당 모형선과 그 주변의 가상선(假像船)의 운항상황을 모니터에 가시화하고, 모형선과 가상선의 충돌 회피 성공률을 검증하고 모형선의 경유점... |
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| SubjectTerms | CONTROLLING EQUIPMENT FOR SHIPPING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS REGULATING RELATED EQUIPMENT SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TRANSPORTING |
| Title | DEVICE AND METHOD FOR VERIFYING AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM OF AUTONOMOUS SHIP |
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