VEHICLE PARKING ASSIST APPARATUS

• Main Author: HIEI YU
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 08.08.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

A vehicle parking assistance apparatus capable of automatically parking a vehicle in a parking lot regardless of the situation surrounding the vehicle or the parking lot during feature point registration and automatic parking. The vehicle parking assistance apparatus acquires ground feature points of an entrance of the parking lot as entrance feature points from a camera image when the vehicle is parked next to the parking lot, executes parking assistance control using parking lot information acquired from the camera image, and registers parking lot information including information of the entrance feature points as entrance feature point information. After registering the parking lot information, when the vehicle is parked next to an unidentified parking lot, the vehicle parking assistance apparatus acquires ground feature points of the unidentified parking lot entrance acquired from the camera image as unmatched entrance feature points, compares the unmatched feature point information with the entrance feature point information, and, when the undecided parking lot matches the registered parking lot information, executes parking assistance control using the acquired parking lot information and the registered parking lot information. 특징점 등록 시와 자동 주차 시에서 차량이나 주차장을 둘러싸는 상황이 달라도 차량을 자동으로 주차장에 주차시킬 수 있는 차량 주차 지원 장치를 제공한다. 차량 주차 지원 장치는, 차량이 주차장의 옆에 정차된 때에 카메라 화상으로부터 주차장의 입구의 지면 특징점을 입구 특징점으로서 취득하고, 카메라 화상으로부터 취득되는 주차장 정보를 사용하면서 주차 지원 제어를 실행하고, 입구 특징점의 정보를 입구 특징점 정보로서 포함하는 주차장 정보를 등록한다. 차량 주차 지원 장치는, 주차장 정보의 등록 후에 차량이 미판정의 주차장의 옆에 정차된 경우, 카메라 화상으로부터 취득한 미판정의 주차장 입구의 지면 특징점을 미대조의 입구 특징점으로서 취득하고, 미대조의 특징점의 정보를 입구 특징점 정보와 대조함으로써 미판정의 주차장이 주차장 정보가 등록 완료 주차장인 경우, 금회 얻어지는 주차장 정보와 등록된 주차장 정보를 사용하면서 주차 지원 제어를 실행한다.