SKIN-ATTACHABLE WIRELESS NECK MICROPHONE WITH KALMAN FILTER AND CONTROL METHOD OF THE KALMAN FILER

• Main Authors: JEONG HA YOUNG, LEE DUK MAN, SONG YONG HUN, KIM SEOK, CHUNG YOON YOUNG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 26.06.2023
• Subjects: DEAF-AID SETS; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKEACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS

The present invention relates to a skin-attachable wireless neck microphone with a Kalman filter and a control method of a Kalman filter, which can increase user convenience. The skin-attachable wireless neck microphone with a Kalman filter according to one embodiment of the present invention comprises: an MEMS acceleration sensor which detects vibrations of vocal cords; a signal processing unit which includes a Kalman filter unit that updates gains of the Kalman filter by calculating new error covariance when a new voice signal is detected by the acceleration sensor, and applies the Kalman gain of the Kalman filter to the voice signal acquired from the acceleration sensor for signal processing; and a signal transmission unit which includes an antenna receiving and transmitting the processed voice signal from and to an external terminal. The signal processing unit may adjust Kalman gains of the Kalman filter according to a system noise level and a measurement signal change degree by detecting the system noise level of the voice signal acquired from the acceleration sensor and the measurement signal change degree compared to an existing voice signal. 본 발명은 칼만 필터를 포함하는 피부 부착형 무선 넥 마이크 및 칼만 필터 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 칼만 필터를 포함하는 피부 부착형 무선 넥 마이크는, 성대의 진동을 감지하는 MEMS 가속도 센서; 상기 가속도 센서로부터 새로운 음성 신호가 감지되면 새로운 오차 공분산을 연산하여 칼만 필터의 이득을 업데이트하는 칼만 필터부를 포함하며, 상기 가속도 센서로부터 획득한 음성 신호에 상기 칼만 필터의 칼만 이득을 적용하여 신호 처리하는 신호 처리부; 및 처리된 음성 신호를 외부 단말기에 송수신하는 안테나를 포함하는 신호 전송부;를 포함하며, 상기 신호 처리부는 상기 가속도 센서로부터 획득한 음성 신호의 시스템 잡음 레벨 및 기존 음성 신호와의 측정 신호 변화 정도를 검출하여 상기 시스템 잡음 레벨 및 상기 측정 신호 변화 정도에 따라 상기 칼만 필터의 칼만 이득을 조절할 수 있다.