Sewer garbage disposal radio control robot

• Main Authors: KILN, JIN HWAN, JO, HYEON JUN, KIM, HUI JAE, LEE, SEUNG JAE, CHOI, HO JEONG, EUN, YEONG EUN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 17.05.2023
• Subjects: CESSPOOLS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; FIXED CONSTRUCTIONS; HAND TOOLS; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MANIPULATORS; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; SEWERAGE; SEWERS; TESTING; TRANSPORTING; WATER SUPPLY

The present invention relates to a sewer garbage disposal robot. According to an embodiment of the present invention, a sewer garbage disposal robot comprises: a body with an internal space open at front and rear sides; a head portion installed on an upper front side of the body; a camera installed on a front side of the head portion; a light emitting portion installed on a front side of the head portion and spaced apart from the camera; a guide plate which is provided to be inclined forward and downward from a lower front end portion of the body and guides garbage to flow into an inner space of the body; a net installed at a rear end portion of the body and storing the garbage flowing into the internal space of the body; a moving portion installed at a lower end portion of the body and moving the body; a control portion for controlling the camera, the light emitting portion, and the moving portion; and a transmitting and receiving portion connected to the control portion and communicating with an external communication device. The control portion receives image information from the camera and transmits the image information to the external communication device through the transmitting and receiving portion. The control portion operates the moving portion by receiving a mobile signal transmitted from the external communication device through the transmitting and receiving portion. The present invention can prevent safety accidents of cleaning workers. 본 발명은 하수구 쓰레기 처리 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 하수구 쓰레기 처리 로봇은 전방 및 후방측이 개방된 내부공간이 형성된 본체; 상기 본체의 상부 전방측에 설치되는 헤드부; 상기 헤드부의 전방측에 설치되는 카메라; 상기 헤드부의 전방측에 상기 카메라로부터 이격되어 설치되는 발광부; 상기 본체의 하부 전단부로부터 전방 하측 방향으로 경사지게 마련되고 쓰레기가 본체의 내부공간으로 유입되도록 가이드하는 가이드판; 상기 본체의 후단부에 설치되고 상기 본체의 내부공간으로 유입된 쓰레기가 저장되는 그물망; 상기 본체의 하단부에 설치되고 상기 본체를 이동시키는 이동부; 상기 카메라, 발광부 및 이동부를 제어하는 제어부; 및 상기 제어부에 연결되고 외부 통신장치와 통신하는 송수신부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 카메라로부터 영상정보를 전달받아 상기 송수신부를 통해 상기 외부 통신장치로 송신하고, 상기 제어부는 상기 외부 통신장치로부터 송신된 이동신호를 상기 송수신부를 통해 전달받아 상기 이동부를 작동시킬 수 있다.