LIDAR LIDAR SYSTEMS AND METHODS

• Main Authors: DAVID RALY SMADAR, BERMAN PAVEL, ZOHAR GUY, OSIROFF NIR, SOURANI SASON, MEDINA MOSHE, ELOOZ DAVID, ANTMAN YAIR, VLAIKO JULIAN, ESHEL RONEN, ALPERN YAIR, ROSENZWEIG OREN, STEINBERG AMIT, KREMER HANOCH, YERUHAMI ODED, BUSKILA OREN, KAHANA NIR, KEILAF OMER DAVID, DAY AMIR
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 12.12.2022
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING ORSUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES INGENERAL; CONTROLLING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; REGULATING; SIGNALLING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

시스템 및 방법은, 예를 들어 환경 내의 물체를 검출하는데 LIDAR 기술을 사용한다. 일 실시예에서, LIDAR 시스템은, 적어도 하나의 광원으로부터 광을 이용하여 시야의 스캔에 걸쳐 광 플럭스를 변화시킬 수 있는 방식으로 적어도 하나의 광원을 제어하는 단계; 시야를 스캔하기 위해 상기 적어도 하나의 광원으로부터 광을 편향시키도록 적어도 하나의 광 편향기를 제어하는 단계; 제1 거리에서 상기 제1 부분에 제1 물체의 존재를 결정하기 위해 시야의 제1 부분의 스캔과 연관된 제1 검출 반사를 이용하는 단계; 상기 제1 거리에서 상기 시야의 제 2 부분에 물체의 부재를 결정하는 단계; 제1 반사의 검출 및 제2 부분에서의 물체의 부재의 결정에 이어서, 시야의 제1 부분을 향해 투영되는 것보다 많은 광이 시야의 제2 부분을 향해 투영되도록 광원 파라미터를 변경하는 단계; 상기 제1 거리보다 큰 제2 거리에서 제2 물체의 존재를 결정하기 위해 상기 시야의 제2 부분에서 제2 검출 반사를 이용하는 단계를 수행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. Systems and methods use LIDAR technology to, for example detect objects in an environment. In one implementation, a LIDAR system includes at least one processor configured to: control at least one light source in a manner enabling light flux to vary over a scan of a field of view using light from the at least one light source; control at least one light deflector to deflect light from the at least one light source in order to scan the field of view; use first detected reflections associated with a scan of a first portion of the field of view to determine an existence of a first object in the first portion at a first distance; determine an absence of objects in a second portion of the field of view at the first distance; following the detection of the first reflections and the determination of the absence of objects in the second portion, alter a light source parameter such that more light is projected toward the second portion of the field of view than is projected toward the first portion of the field of view; and use second detected reflections in the second portion of the field of view to determine an existence of a second object at a second distance greater than the first distance.