Autonomous driving type electric convenience work machine

• Main Authors: KIM SUN DEOK, SONG SU HWAN, KIM EI HAN, KIM, DAE HEE, KIM SI HYUN, WOO SEONG YONG
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 14.10.2022
• Subjects: AGRICULTURE; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; ANIMAL HUSBANDRY; CONTROLLING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; FISHING; FORESTRY; HARVESTING; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MOTOR VEHICLES; MOWING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; REGULATING; SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRAILERS; TRANSPORTING; TRAPPING; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

The present invention relates to an electric convenience work machine for the agricultural industry, which uses a low-priced ultrasonic sensor to be capable of traveling autonomously. The electric convenience work machine for the agricultural industry according to the present invention comprises: a front wheel and a rear wheel arranged rotatably on a frame; an in-wheel motor arranged on at least any one of the front wheel and the rear wheel; a steering motor arranged on a steering shaft of a part of the front wheel; a handle arranged on the steering shaft; a chair arranged on the frame; at least one accommodation member arranged at the handle portion or/and a rear side of the chair; a battery detachably arranged on the frame; a main control module having an operation switch installed on the frame; and an ultrasonic sensor array module arranged on the front side of the front wheel to recognize a furrow. Distances of the left or right ridge and a central floor of the furrow are measured by the ultrasonic sensor array module to recognize any furrow on a traveling route, and the steering motor is controlled when departure from the traveling route is expected such that the main control module is steered on the traveling route. 본 발명은 저가의 초음파 센서를 이용하여 자율주행이 가능한 농업용 전동 편의 작업기에 관한 것으로, 프레임에 회동 가능하게 마련되는 전륜 및 후륜을 포함하고, 상기 전륜 및 후륜 중 적어도 어느 하나에 마련된 인휠모터를 포함하는 농업용 전동 편의 작업기에 있어서, 상기 전륜 부분의 조향축 상에 마련되는 조향 모터; 상기 조향축 상에 마련되는 손잡이; 상기 프레임에 마련되는 의자; 상기 손잡이 부분 또는/및 상기 의자 후방에 마련되는 적어도 하나 이상의 수납부재; 상기 프레임에 착탈 가능하게 마련되는 배터리; 상기 프레임에 설치되는 조작 스위치를 갖는 주 제어모듈; 및 상기 전륜 전방에 마련되어 고랑을 인식하기 위한 초음파 센서 어레이 모듈을 포함하며, 상기 초음파 센서 어레이 모듈에 의해 고랑에서의 좌우 두둑 거리 및 중앙 바닥의 거리를 측정하여 주행 경로 상의 고랑을 인식하고, 상기 주행 경로의 이탈이 예측되는 경우 상기 주 제어모듈이 주행 경로 상으로 조향되도록 상기 조향 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.