대형 차량용 차동 전기 구동 장치

• Main Authors: LEO LAINE, MATTIAS ASBOGARD, LEON HENDERSON
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 14.09.2022
• Subjects: ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

대형 차량(100)을 위한 제어 유닛(110)으로서, 상기 차량은 차동 장치(340)를 통해 제1 및 제2 종동 휠에 연결된 전기 기계를 포함하고, 상기 제어 유닛(110)은 제1 종동 휠과 연관된 제1 휠 슬립 제어 모듈, 및 제2 종동 휠과 연관된 제2 휠 슬립 제어 모듈을 포함하고, 각각의 휠 슬립 제어 모듈은 현재 휠 상태)에 기초하여 각 휠에 의해 획득 가능한 토크를 결정하도록 배열되고, 상기 제어 유닛(110)은 차량(100)에 의해 요청된 가속도 프로파일을 만족시키기 위한 요구 토크를 결정하고 각 종동 휠에 대해 획득 가능한 토크 및 요구 토크 중 가장 작은 토크에 해당하는 토크를 전기 기계에 요청하도록 배열되는, 제어 유닛(110). A control unit for a heavy duty vehicle. The vehicle includes an electric machine connected to first and second driven wheels via an differential. The control unit includes a first wheel slip control module associated with the first driven wheel, and a second wheel slip control module associated with the second driven wheel, where each wheel slip control module is arranged to determine an obtainable torque by the respective wheel based on a current wheel state, wherein the control unit is arranged to determine a required torque to satisfy a requested acceleration profile by the vehicle, and to request a torque from the electrical machine corresponding to the smallest torque out of the obtainable torques for each driven wheel and the required torque.