VARIABLE BEAM SPACING TIMING AND POWER FOR VEHICLE SENSORS

• Main Authors: PENNECOT GAETAN, DROZ PIERRE YVES, GASSEND BLAISE, INGRAM BENJAMIN, WACHTER LUKE, MCCLOSKEY SCOTT
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 02.05.2022
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; BASIC ELECTRIC ELEMENTS; CONTROLLING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; DEVICES USING STIMULATED EMISSION; ELECTRICITY; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING

본 개시내용은 LIDAR(light detection and ranging) 동작들을 용이하게 하는 시스템들 및 방법들에 관한 것이다. 예시적인 송신 블록은 복수의 경사진 면을 갖는 적어도 하나의 기판을 포함한다. 상기 복수의 경사진 면은 대응하는 복수의 고도각을 제공한다. 인접한 고도각들 사이의 각도 차이들의 세트는 적어도 2개의 상이한 각도 차이 값을 포함한다. 복수의 광 방사체 디바이스는 원하는 해상도 및/또는 각각의 고도각을 제공하기 위해 각각의 목표 위치들을 향하여 상기 복수의 고도각을 따라 환경 내로 광을 방출하도록 구성된다. 본 개시내용은 또한 원하는 해상도 및/또는 각각의 고도각에 기초하여 샷 전력 및 샷 스케줄을 조정하는 것에 관한 것이다. The present disclosure relates to systems and methods that facilitate light detection and ranging operations. An example transmit block includes at least one substrate with a plurality of angled facets. The plurality of angled facets provides a corresponding plurality of elevation angles. A set of angle differences between adjacent elevation angles includes at least two different angle difference values. A plurality of light-emitter devices is configured to emit light into an environment along the plurality of elevation angles toward respective target locations so as to provide a desired resolution and/or a respective elevation angle. The present disclosure also relates to adjusting shot power and a shot schedule based on the desired resolution and/or a respective elevation angle.