타깃 검출 방법, 장치, 기기, 저장 매체 및 프로그램 제품

• Main Authors: OUYANG WANLI, MA XINZHU, ZENG XINGYU, LIU SHINAN
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 03.03.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

본 발명의 실시예는 타깃 검출 방법, 장치, 기기, 저장 매체 및 프로그램 제품을 제공하고, 여기서, 상기 타깃 검출 방법은 이미지 수집부재에 의해 수집된 이미지 및 상기 이미지 수집부재의 내부 파라미터를 획득하는 단계; 수집된 이미지 및 내부 파라미터에 기반하여, 수집된 이미지 중 각 픽셀점의 세계 좌표계에서의 3차원 좌표 정보를 결정하는 단계; 수집된 이미지 및 수집된 이미지 중 각 픽셀점의 세계 좌표계에서의 3차원 좌표 정보에 따라, 수집된 이미지에 대응되는 3차원 정보 이미지를 생성하는 단계 - 3차원 정보 이미지 중의 픽셀...