자동 조타 시스템 및 수확기, 자동 조타 방법, 자동 조타 프로그램, 기록 매체

• Main Authors: YOSHIDA OSAMU, SANO TOMOHIKO, NAKABAYASHI TAKASHI, SAKAGUCHI KAZUO
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 09.04.2021
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CONTROLLING; FISHING; FORESTRY; HARVESTING; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MOWING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PHYSICS; REGULATING; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAPPING

자동 주행에 의해 진입원 주행 경로 Ln으로부터 선회 주행을 통해 진입처 주행 경로 Lm에 진입하는 포장 작업차를 위한 자동 조타 시스템은, 진입원 주행 경로 Ln을 따른 주행에 계속되는 초기 선회 주행을 위한 초기 선회 경로 C1을 산출하는 초기 선회 경로 산출부와, 초기 선회 경로를 따른 주행에 계속되는 후기 선회 주행을 위한 후기 선회 경로 C2를 산출하는 후기 선회 경로 산출부와 후기 선회 경로 C2와 진입처 주행 경로 Lm을 연결하는 진입 경로 Lin을 산출하는 진입 경로 산출부를 구비하고, 초기 선회 경로 C1의 선회 반경 R은, 후기 선회 경로 C2의 선회 반경보다 크게 설정되어 있다. An automated steering system for a field work vehicle, which approaches from an approach origin travel path Ln to an approach destination travel path Lm via a turning travel motion by means of automated travel, is provided with: an initial turning path-calculating unit for calculating an initial turning path C1, which is for an initial turning travel motion that continues from travel along an approach origin travel path Ln; a later turning path-calculating unit for calculating a later turning path C2, which is for a later turning travel motion that continues from travel along the initial turning path; and an approach path-calculating unit for calculating an approach path Lin, which connects the later turning path C2 with the approach destination travel path Lm. The turning radius R of the initial turning path C1 is set to be larger than the turning radius of the later turning path C2.