환경의 공간적 프로파일의 추정

• Main Authors: LODIN REBECCA, COLLARTE BONDY FEDERICO, PULIKKASERIL CIBBY
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 07.08.2019
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; COLORIMETRY; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT,POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRA-RED,VISIBLE OR ULTRA-VIOLET LIGHT; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIATION PYROMETRY; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SURVEYING; TESTING

광 감지 및 거리측정(LiDAR) 기반 기술에 기초한 환경에서 공간적 프로파일의 추정을 용이하기 하기 위한 시스템 및 방법이 개시된다. 일 배치에서, 본 발명은 수직 방향과 같은 1개 차원에 걸쳐 빛을 지향시키는 것에 기초한 공간적 프로파일 추정을 용이하게 한다. 다른 배치에서, 일차원적으로 지향된 빛을 다른 차원으로 더 지향시킴으로써, 예컨대 수평 방향을 따라서, 본 발명은 2개 차원들에서 빛을 지향시키는 것에 기초한 공간적 프로파일 추정을 용이하게 한다. Disclosed herein is a system and method for facilitating estimation of a spatial profile of an environment based on a light detection and ranging (LiDAR) based technique. In one arrangement, the present disclosure facilitates spatial profile estimation based on directing light over one dimension, such as along the vertical direction. In another arrangement, by further directing the one-dimensionally directed light in another dimension, such as along the horizontal direction, the present disclosure facilitates spatial profile estimation based on directing light in two dimensions.