동기 모터들을 시동시키기 위한 시스템 및 방법

• Main Author: WANG WEIZI
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 24.06.2019
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

윈드밀링하고 있는 PMSM의 시동(15)으로부터 비롯되는 제어 실패를 피하기 위해, 초기 속력 및 위치가 시동 전에 판정된다(5). 제어기는 속력 PI 제어 루프, 약계자 제어, 전류 PI 제어 루프, 및 속력 관측자를 갖는 FOC 루틴을 사용한다. 제어기가 PMSM을 시동하라는 명령어(20)를 수신하는 경우, 그것은 시동을 지연시키고 "추정" 스테이지를 실행하는데(30, 35), 여기서 제어기는 FOC 루틴을 실행시키지만 속력 PI 제어 루프 및 약계자 제어가 디스에이블되어 있다. 추정 스테이지는 다수회 반복되는데(35), 이때 추정치들은 연속 반복을 통해 실제 속력 및 위치에 수렴한다. 추정된 속력 및 위치 값들이 안정화되었을 때, PMSM을 구동하기 위한 초기 속력 및 위치로서 추정치들을 사용하여 모터가 시동된다(40). 속력 PI 제어 루프 및 약계자 제어가 인에이블된 상태의 FOC 루틴(45)이 PMSM을 구동하는 데 사용된다. To avoid control failure resulting from startup of a PMSM that is windmilling, initial speed and position are determined before startup. A controller uses a FOC routine having a speed PI control loop, field-weaken control, a current PI control loop, and a speed observer. When the controller receives an instruction to start the PMSM, it delays startup and executes an "estimation" stage, in which the controller executes the FOC routine but with the speed PI control loop and the field-weaken control disabled. The estimation stage is repeated multiple times, with estimates converging to actual speed and position through successive iterations. When estimated speed and position values have stabilized, the motor is started using the estimates as initial speed and position for driving the PMSM. The FOC routine, with the speed PI control loop and the field-weaken control enabled, is used to drive the PMSM.