수술 기기용 경로 제공 기구와, 관련 장치, 시스템, 및 방법

• Main Authors: PARK WILLIAM J, COOPER THOMAS G
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 20.03.2019
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

하나의 예시적인 실시례에 따르면, 수술 기기가 샤프트 및 상기 샤프트의 보어를 통하여 뻗어 있으며 엔드 이펙터에 작동가능하게 결합된 작동 부재를 포함하고 있다. 슬리브가 상기 작동 부재의 둘레에 그리고 상기 샤프트어 보어 내에 배치되어 있다. 수술용 플럭스를 상기 엔드 이펙터로 전달하도록 구성된 플러스 도관이 상기 슬리브의 오목형 형상부 내에 적어도 부분적으로 수용되어 있다. 다른 예시적인 실시례에 따르면, 수술 기기가 샤프트, 엔드 이펙터를 상기 샤프트에 결합시키는 리스트 기구, 그리고 상기 엔드 이펙터에 작동가능하게 결합된 작동 부재를 포함하고 있다. 슬리브가 상기 작동 부재를 둘러싸고 있으며 직선 통로를 가지고 있다. 상기 엔드 이펙터에 작동가능하게 결합된 플럭스 도관이 상기 직선 통로 내에 수용되어 있다. 상기 플럭스 도관의 일부분은 상기 슬리브가 뻗어 있지 않은 샤프트의 구역에서 느슨하다. In accordance with an exemplary embodiment, a surgical instrument comprises a shaft and an actuation member extending through a bore of the shaft and operably coupled to an end effector. A sleeve is disposed around the actuation member and within the bore of the shaft. A flux conduit configured to transmit a surgical flux to the end effector is at least partially received within a negative feature of the sleeve. In accordance with another exemplary embodiment, a surgical instrument comprises a shaft, a wrist mechanism coupling an end effector to the shaft, and an actuation member operably coupled to the end effector. A sleeve surrounds the actuation member and has a straight passage. A flux conduit operably coupled to the end effector is received within the straight passage. A portion of the flux conduit is slack in a region of the shaft through which the sleeve does not extend.