의료용 로봇 시스템의 결함 반응 메커니즘을 위한 시스템 및 방법

• Main Authors: BARBAGLI FEDERICO, CARLSON CHRISTOPHER R, DIOLAITI NICOLA, DUINDAM VINCENT, TRUJILLO SALOMON J, CHANG SAMUEL Y
• Format: Patent
• Language: Korean
• Published: 13.02.2019
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

로봇 시스템에서 결함에 대해 응답하는 시스템 및 방법이 본 명세서에서 제공된다. 일부 실시양태에서, 시스템은 선단부 및 말단부, 긴 몸체의 선단부에 결합된 백엔드 하우징, 및 제어 시스템을 포함한다. 백엔드 하우징은 긴 몸체의 말단부를 조작하도록 구성된 하나 이상의 액추에이터를 포함한다. 제어 시스템은 동작을 수행함으로써 로봇 시스템을 제어하도록 구성되고, 동작은 의료용 로봇 시스템의 동작 상태를 결정하는 것, 의료용 로봇 시스템의 하나 이상의 구성요소에서의 결함을 검출하는 것, 하나 이상의 휴리스틱을 따라 결함을 분류하는 것, 및...