SYMMETRIC SWASH PLATE OF INTERMESHING ROTOR HELICOPTER AND CONTROL APPRATUS AND METHOD THEREOF

• Main Author: KIM, TAE SAN
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 25.10.2018
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS; HELICOPTERS; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

The present invention relates to a swash plate device, controlling a rotor blade of an intermeshing rotor. The swash plate device comprises a first swash plate and a second swash plate. The first and second swash plates have three joints, respectively, and a virtual line drawn on each three joint forms a Y-shape. The first swash plate and the second swash plate are arranged in a YY-shape. Moreover, the swash plate device comprises a Y6 rotor type multicopter control device. 본 발명은 교차반전 회전익기의 회전익을 제어하는 스와시 플레이트 장치에 관한 것으로, 상기 스와시 플레이트 장치는 제1 스와시 플레이트, 제2 스와시 플레이트를 포함하고, 상기 제1, 2 스와시 플레이트는 각각 3개의 조인트를 포함하며, 각 3개의 조인트를 가상으로 선을 그으면, Y형태이고, 상기 제1 스와시 플레이트와 제2 스와시 플레이트는 YY 형태로 배치되어 있는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 스와시 플레이트 장치는 Y6로터형 멀티콥터 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.