METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING INDOOR AUTONOMOUS ROBOT

• Main Authors: YOON DONG WON, SEOK SANG OK, CHUNG JIN WON
• Format: Patent
• Language: English; Korean
• Published: 16.07.2018
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

Disclosed are a method and a system for controlling an indoor autonomous robot, which can remarkably reduce manufacturing costs of a service robot and produce an indoor map automatically. The method for controlling indoor autonomous driving of a robot in a cloud system comprises the steps of: receiving a first sensing data, which is created with respect to the inside of a target facility through a sensor in a mapping robot autonomously driving in the target facility, in the cloud system; creating an indoor map of the target facility using the first sensing data; receiving a second sensing data, which is created with respect to the inside of the target facility through a service robot, from the service robot located in the target facility through networks; and controlling indoor autonomous driving with respect to the target facility of the service robot using the second sensing data and the created indoor map. 실내 자율 주행 로봇을 위한 제어 방법 및 시스템이 개시된다. 클라우드 시스템에서 로봇의 실내 자율 주행을 제어하는 방법은, 목표 시설물의 내부에서 자율 주행하는 맵핑 로봇에서 센서를 통해 상기 목표 시설물의 내부에 대해 생성한 제1 센싱 데이터를, 상기 클라우드 시스템에서 수신하는 단계, 상기 제1 센싱 데이터를 이용하여 상기 목표 시설물의 실내 지도를 생성하는 단계, 상기 목표 시설물의 내부에 위치한 서비스 로봇으로부터, 상기 서비스 로봇이 센서를 통해 상기 목표 시설물의 내부에 대해 생성한 제2 센싱 데이터를, 네트워크를 통해 수신하는 단계 및 상기 제2 센싱 데이터 및 상기 생성된 실내 지도를 이용하여 상기 서비스 로봇의 상기 목표 시설물에 대한 실내 자율 주행을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.