드라이브 시스템 및 인버터 장치

센서리스 제어를 안정적으로 행하는 드라이브 시스템 및 인버터 장치를 제공한다. 실시 형태의 드라이브 시스템은, 전동기(M)와, 전동기(M)를 구동하는 교류 전류를 출력하는 주 회로부(50)와, 주 회로부(50)의 출력 전류값을 검출하는 검출부(80)와, 전동기(M)에 통전하는 전류에 상당하는 전류 지령값을 생성하는 전류 지령 생성부(10)와, 전류 지령값과 전류값이 일치하도록 주 회로부(50)의 게이트 지령을 생성하는 게이트 지령 생성부(40)와, 주 회로부(50)의 출력 전압 목표 벡터를 연산하는 연산부(42)와, 주 회로부(50...

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Main Authors SUZUKI KENTARO, YUUKI KAZUAKI, TANIGUCHI SHUN, SHIGETA TOMOAKI
Format Patent
LanguageKorean
Published 21.03.2018
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Abstract 센서리스 제어를 안정적으로 행하는 드라이브 시스템 및 인버터 장치를 제공한다. 실시 형태의 드라이브 시스템은, 전동기(M)와, 전동기(M)를 구동하는 교류 전류를 출력하는 주 회로부(50)와, 주 회로부(50)의 출력 전류값을 검출하는 검출부(80)와, 전동기(M)에 통전하는 전류에 상당하는 전류 지령값을 생성하는 전류 지령 생성부(10)와, 전류 지령값과 전류값이 일치하도록 주 회로부(50)의 게이트 지령을 생성하는 게이트 지령 생성부(40)와, 주 회로부(50)의 출력 전압 목표 벡터를 연산하는 연산부(42)와, 주 회로부(50)가 기동할 때의 초기 추정에 있어서, 전류값과 출력 전압 목표 벡터에 기초하여, 전동기(M)의 회전 위상 추정값을 연산하는 추정부(70)를 구비한다. 초기 추정에 있어서의 전류 지령값은 전동기(M)의 회전자를 자기 포화시키는 전류를 흐르게 하는 것이며, 회전 위상 추정값의 연산에 사용하는 전동기(M)의 동적 인덕턴스는, 전동기(M)의 회전자가 자기 포화되었을 때의 값이다. The embodiments of the present invention provide a drive system and an inverter which are able to perform sensorless control with stability. A drive system of an embodiment includes an electric motor M; an inverter main circuit 50 that outputs an alternating electric current for driving the electric motor M; a detector 80 that detects an electric current value of the alternating electric current output from the inverter main circuit 50; an electric current command generator 10 that generates an electric current command value corresponding to an electric current to be supplied to the electric motor M; a gate command generator 40 that generates a gate command of the inverter main circuit 50 so that the electric current command value matches the electric current value; a calculator 42 that calculates an output voltage target vector of the inverter main circuit 50; and a rotation phase estimator 70 that calculates a rotation phase estimation value of the electric motor M based on the electric current value and the output voltage target vector, in an initial estimation of when activating the inverter main circuit. The electric current command value in the initial estimation is a value to supply an electric current for magnetically saturating a rotor of the electric motor, and in the rotation phase estimator, a dynamic inductance of the electric motor M used for calculating the rotation phase estimation value is a value of when the rotor of the electric motor M is magnetically saturated.
AbstractList 센서리스 제어를 안정적으로 행하는 드라이브 시스템 및 인버터 장치를 제공한다. 실시 형태의 드라이브 시스템은, 전동기(M)와, 전동기(M)를 구동하는 교류 전류를 출력하는 주 회로부(50)와, 주 회로부(50)의 출력 전류값을 검출하는 검출부(80)와, 전동기(M)에 통전하는 전류에 상당하는 전류 지령값을 생성하는 전류 지령 생성부(10)와, 전류 지령값과 전류값이 일치하도록 주 회로부(50)의 게이트 지령을 생성하는 게이트 지령 생성부(40)와, 주 회로부(50)의 출력 전압 목표 벡터를 연산하는 연산부(42)와, 주 회로부(50)가 기동할 때의 초기 추정에 있어서, 전류값과 출력 전압 목표 벡터에 기초하여, 전동기(M)의 회전 위상 추정값을 연산하는 추정부(70)를 구비한다. 초기 추정에 있어서의 전류 지령값은 전동기(M)의 회전자를 자기 포화시키는 전류를 흐르게 하는 것이며, 회전 위상 추정값의 연산에 사용하는 전동기(M)의 동적 인덕턴스는, 전동기(M)의 회전자가 자기 포화되었을 때의 값이다. The embodiments of the present invention provide a drive system and an inverter which are able to perform sensorless control with stability. A drive system of an embodiment includes an electric motor M; an inverter main circuit 50 that outputs an alternating electric current for driving the electric motor M; a detector 80 that detects an electric current value of the alternating electric current output from the inverter main circuit 50; an electric current command generator 10 that generates an electric current command value corresponding to an electric current to be supplied to the electric motor M; a gate command generator 40 that generates a gate command of the inverter main circuit 50 so that the electric current command value matches the electric current value; a calculator 42 that calculates an output voltage target vector of the inverter main circuit 50; and a rotation phase estimator 70 that calculates a rotation phase estimation value of the electric motor M based on the electric current value and the output voltage target vector, in an initial estimation of when activating the inverter main circuit. The electric current command value in the initial estimation is a value to supply an electric current for magnetically saturating a rotor of the electric motor, and in the rotation phase estimator, a dynamic inductance of the electric motor M used for calculating the rotation phase estimation value is a value of when the rotor of the electric motor M is magnetically saturated.
Author SHIGETA TOMOAKI
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SubjectTerms CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS
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